撞了！特斯拉Robotaxi用纯视觉到底行不行？

美东时间周三，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台X上表示，若获得监管批准，特斯拉将在“一两个月内”将其Robotaxi服务扩展到旧金山湾区。这距离其在德州奥斯汀小范围试运营Robotaxi仅过去不到三周。

但就在Robotaxi扩张计划公布之前，这项被马斯克寄予厚望的业务迎来了首起公开碰撞事故。试运营期间不断曝光的行驶异常，也再次将特斯拉“纯视觉自动驾驶”方案推上舆论与监管的审判台。

Robotaxi首撞

7月6日，一位X的博主上传视频显示，在德州奥斯汀的试乘体验中，特斯拉Robotaxi出现了严重控制失效。

事发当天，他搭乘全自动驾驶车辆前往一家披萨店。车辆多次尝试驶入停车场均告失败，最终停在入口旁。当博主下车后，Robotaxi突然在无人控制的情况下，迅速转动方向盘，以低速径直撞向旁边仅数英寸距离的丰田凯美瑞（参数丨图片），轮胎擦碰其车门后才紧急刹车并亮起危险警示灯。

虽然此次事故仅造成轻微剐蹭，未导致人员受伤，但由于全程被拍摄上传网络，Robotaxi的安全性和稳定性受到前所未有的质疑。更让人担忧的是，这起事故并非孤例。试乘用户的社交媒体分享还揭示了Robotaxi试运营中的多起异常事件，包括：误入对向车道：一辆Robotaxi左转过程中偏离路线，逆行长达数秒；幽灵刹车频发：车辆在无障碍物情况下突然急停，导致乘客物品散落；定位混乱：Robotaxi将乘客放下于红绿灯前或车道中央，强制结束行程；超速行驶：30英里限速区行驶速度接近40英里/时。

这一系列问题表明，特斯拉Robotaxi在感知、决策和控制全链路上，均存在尚未解决的技术缺陷。

纯视觉路线困境

与Waymo、Cruise等竞争对手采用激光雷达+摄像头+高精地图的“多传感器融合方案”不同，特斯拉Robotaxi坚持“纯视觉”方案。马斯克一直宣称，摄像头与神经网络足以替代人眼，实现完全自动驾驶，甚至曾言激光雷达是“拐杖”。

然而，德州大学交通工程教授在分析Robotaxi指出：“Robotaxi在夜间、昏暗巷道、静止障碍物密集等场景中表现出根本性的环境理解缺陷，决策逻辑存在结构性漏洞。这不是简单的软件bug，而是纯视觉方案尚无法彻底解决的感知短板。”

2022年起，特斯拉逐步弃用超声波传感器，将近距离泊车与障碍物检测完全交由摄像头与AI模型处理。而此次Robotaxi剐蹭事故正发生于停车场入口这一典型“短距离避障”场景，恰恰暴露了其弱点。

此外，Robotaxi的试运营并未真正进入“无人驾驶”阶段。当前每辆Robotaxi仍需配备安全员坐在副驾位置，随时准备接管。马斯克曾表示这是出于“对安全的极度谨慎”，但业内普遍认为，这反映了特斯拉Robotaxi距离Waymo在凤凰城与旧金山实现的“前排无人”商业运营仍有显著差距。

监管收紧

Robotaxi扩张面临多重挑战

这起碰撞事故发生后，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已向特斯拉发出正式信息要求函，要求提交事发车辆的感知逻辑、控制决策链、异常响应机制，以及当前Robotaxi系统的整体运行评估框架。NHTSA明确指出，其调查将基于“潜在系统性缺陷”的评估框架，决定是否采取进一步监管行动。

长期以来，马斯克将Robotaxi视作特斯拉盈利的下一个“金矿”，尤其是在近一年公司销量增长放缓、盈利承压的背景下，他亟需通过自动驾驶打开新的增长曲线。然而，Robotaxi试运营至今仅部署数十辆，且活动范围受限，真实表现寥寥，距离完全无人化商业模式仍有多重技术、监管与社会接受度门槛。

相比之下，Waymo已在旧金山、凤凰城投入超500辆Robotaxi，常规运营中也尚未出现类似Robotaxi“自行撞车”的事故案例。更成熟的多传感器方案、覆盖复杂场景的安全冗余，正成为Robotaxi赛道竞争的底层壁垒。

特斯拉Robotaxi近期的表现，不仅令市场对其纯视觉方案再次陷入信心危机，也对马斯克一直强调的“去传感器化”技术路线提出终极拷问。无人驾驶真正走向商业化，仍需更多技术积累与实地验证，而不是口号式的变革承诺。对特斯拉而言，Robotaxi的未来或许不在于一场信仰战，而在于如何在安全与创新之间，找到最务实的平衡点。