北京
分享至
金融界2025年7月11日消息，国家知识产权局信息显示，郑州美美兔智能科技有限公司申请一项名为“机器人运动轨迹规划方法与系统”的专利，公开号CN120295316A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人运动轨迹规划方法与系统。所述方法包括以下步骤：通过传感器和数据降噪算法对优化目标数据进行降噪处理，并对其进行需求分析处理，得到机器人运动轨迹运动需求数据；基于机器人运动轨迹运动需求数据利用粒子群优化算法对轨迹规划算法进行优化处理，并对控制算法进行优化处理，通过优化的轨迹规划算法和优化的控制算法进行系统参数调优处理，得到机器人运动轨迹模糊控制系统优化参数；利用系统辨识方法进行更新估计和性能验证处理，根据验证结果执行相应的运动轨迹规划任务。
天眼查资料显示，郑州美美兔智能科技有限公司，成立于2023年，位于郑州市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州美美兔智能科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
