北京
金融界2025年7月1日消息，国家知识产权局信息显示，中国石油集团长城钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请一项名为“用于钻台机械手的控制方法、装置及钻台机械手”的专利，公开号CN120231497A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种用于钻台机械手的控制方法、装置及钻台机械手。方法包括：在钻台机械手处于起钻工况或下钻工况时，控制钻台机械手的第一机械臂的第一夹钳和第二机械臂的第二夹钳夹持钻具移动；获取第一传感器和第二传感器采集的第一重量值和第二重量值，第一传感器和第二传感器位于第一机械臂与第一夹钳的连接处，第一传感器较于第二传感器更靠近钻具且第一传感器与第二传感器处于同一安装高度；根据第一重量值和第二重量值确定在夹持钻具移动的过程中钻具的落地状态和/或工作姿态；根据钻具的落地状态和/或工作姿态对第一机械臂和/或第二机械臂进行对应控制，准确确定钻具的落地状态和工作姿态，确保钻具作业过程的安全。
天眼查资料显示，中国石油集团长城钻探工程有限公司，成立于2008年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本2770000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油集团长城钻探工程有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息1750条，此外企业还拥有行政许可21个。
中国石油天然气集团有限公司，成立于1990年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本48690000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油天然气集团有限公司共对外投资了113家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1349条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可28个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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