6名机器人“球员”全自主踢球 “机超”决赛打响技术新试验

北京日报讯（记者 杨天悦）你听说过“机超”吗？昨天，2025RoBoLeague机器人足球联赛决赛在北京智慧电竞赛事中心打响。这既是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，也是国内首场全自主3V3（3人对战3人）AI机器人足球赛。参赛队伍纷纷展示出人形机器人前沿技术，让观众过足“科技瘾”和“体育瘾”，也为全球综合性人形机器人大赛足球项目提供技术验证。

昨天，2025RoBo-League机器人足球联赛决赛在北京智慧电竞赛事中心打响。北京日报记者 和冠欣摄

经过前期激烈角逐，北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队成功进入决赛圈，争夺冠亚季军。

“比赛开始！”伴随一声哨响，火神队和Blaze光炽队率先上场。开场不到一分钟，火神队就攻入两球。只见，一名防守“球员”返回禁区解围的过程中不慎跌倒后，成功完成自主站立，重新参与比赛；两名进攻“球员”则找准时机，在一轮传递配合后完成一脚远射，将球踢进球门。随即，现场观众席掌声雷动。

上半场比赛结束后，比分定格在6比2，火神队遥遥领先。“机器人的策略是不断学习，加速进化，下半场会调整进攻，加强防守，相信我们能追回来。”北京信息科技大学Blaze光炽队带队老师说。

在传递、接球、解围、守门的过程中，6名“球员”秀出人形机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等领域的前沿技术成果。

“怎么识别球的运动，在场上不同位置如何带球往前推进，怎么罚角球，都需要进行针对性的技术研发。”Power智能队队长告诉记者。

伴随人工智能与机器人技术的高速发展，机器人足球赛事从实验室走向公众视野。“机超”自预赛以来，便以其科技与体育的双重享受而备受观众青睐。记者注意到，现场观众中有许多机器人爱好者，为的是沉浸式感受技术的颠覆式创新与魅力。

记者了解到，本届“机超”已经实现两项标志性突破：一是所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，可自主完成跌倒爬起动作；二是采用优化的判罚机制，显著减少比赛中断，提升流畅度与对抗强度。

赛事组委会负责人介绍，当前机器人动态避障能力存在局限，比赛中冲撞较为频繁。为此，规则设计采取了相对宽松的判罚尺度，对部分非恶意冲撞行为“放开处理”。这一差异化设计，也成为机器人足球赛区别于人类赛事的显著特点，有效平衡当前技术条件下的竞技性、观赏性与工程可实现性，也为后续规则迭代积累了经验。

尽管此次比赛还是国内首场全自主3V3 AI机器人足球赛，但“机超”已经定下宏伟目标——到2050年，由机器人组成的球队战胜人类世界杯冠军。“机器人踢足球和人踢足球，在现阶段还完全不同。”在Power智能队队长看来，尽管目前距离打败人类的目标还很遥远，但伴随关键技术不断突破，“相信构想的场景会在未来照进现实。”

大赛运营方尚亦城集团董事长边元松表示，本次RoBoLeague赛事，承载着超越竞技本身的深远价值，它是双足动态平衡、多机协同决策等前沿技术攻关的“试验田”，不仅为人形机器人运动会的足球项目提供重要技术验证，还为具身机器人敏感度迭代升级筑牢根基，更是产业升级的“助推器”。

“赛事成果将通过应用转化展直通生产生活。”边元松说，未来集团还将打造包括机器人半马、“机超”等在内的一系列的机器人赛事IP，推动人形机器人技术在实际场景中的深度应用与落地发展。

来源：北京日报