北京
金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，娄底华菱云创数智科技有限公司申请一项名为“机器人动态打磨路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN120206526A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人动态打磨路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：采集机器人打磨装置打磨测试钢板过程中的打磨运动数据；基于打磨运动数据对机器人打磨装置与测试钢板之间的相对运动关系进行分析，根据相对运动信息生成机器人打磨装置的周期打磨路径，周期打磨路径包括机器人打磨装置在打磨周期内的横向移动路径和斜向移动路径；获取待打磨钢板的钢板参数以及机器人打磨装置的机器人参数，基于钢板参数和机器人参数构建动态打磨模型，并对动态打磨模型进行求解，根据动态打磨求解结果和周期打磨路径进行动态打磨路径规划，从而有效地提升了动态场景打磨效率，确保动态工件的打磨质量，提升工件打磨可靠性。
天眼查资料显示，娄底华菱云创数智科技有限公司，成立于2024年，位于娄底市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，娄底华菱云创数智科技有限公司参与招投标项目7次，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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