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金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，库卡德国有限公司申请一项名为“用于控制机器人的方法和系统”的专利，公开号CN120225321A，申请日期为2023年09月。
专利摘要显示，一种用于控制机器人(1)的方法，包括以下步骤：使机器人运动(S10)；检测(S20)机器人的碰撞；以及由于检测到碰撞而执行(S30)机器人的紧急运行模式；其中在紧急运行模式下，机器人被控制为能够通过手动施加在机器人的手动引导力运动，并且在此通过调节技术被虚拟地绑定到手动引导轨迹，该手动引导轨迹包括机器人在检测到碰撞之前至少部分驶过的轨迹。
本文源自：金融界
作者：情报员
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