两年融资超24亿破行业纪录，清华学子创立的机器人公司凭啥

6月23日，机器人头部企业银河通用宣布，6月已正式完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元人民币新一轮融资，创下截至目前已披露的具身智能领域单笔融资金额新高。事实上，早在天使轮融资时，银河通用就曾以7亿元的融资金额打破业内纪录。

据悉，新一轮融资汇聚了宁德时代上市公司战投、溥泉资本、国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等投资方。值得关注的是，作为产业战略领投方，宁德时代将持续深化产业协同，为银河通用具身智能大模型在工业领域的技术落地与规模化应用提供关键支撑。

成立两年来累计融资超24亿

银河通用成立于2023年5月，创始人王鹤本科毕业于清华大学电子系，后获美国斯坦福大学博士学位，现在北京大学前沿计算研究中心任助理教授，曾在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊发表过50多篇研究。他创立并领导了北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，研究方向覆盖多模态、具身大模型、自动驾驶、三维视觉感知等前沿领域，重点关注具身机器人在三维复杂环境中的感知和交互问题。

天眼查显示，从2023年成立至今，银河通用已融资3轮，两年累计融资超24亿元。

2024年6月，银河通用完成了天使轮融资共计7亿人民币，投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等顶级战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构；2024年11月，银河通用完成了5亿元战略轮融资，投资机构包括上汽恒旭、香港投资公司 HKIC、深创投、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金等，同时老股东 IDG、经纬创投、蓝驰创投、北京人工智能产业基金等继续大幅追加投资。

在王鹤的构想中，具身机器人的“小脑”负责身体控制和灵巧操作，而“大脑”则负责认知、理解和规划，两者的结合是未来通用机器人的发展方向。基于这一理念，此前银河通用已推出了首款具身大模型机器人Galbot G1。

（图源公司官网）

合成数据使用比例比英伟达高

在业界，数据在机器人的设计、训练、优化和实际应用中都扮演着至关重要的角色，然而，目前行业面临的普遍问题是数据缺失。在数据采集上，英伟达主推Isaac Sim仿真平台、走的是合成数据路线，谷歌DeepMind则联合21家机构发布包含100多万条真实机器人轨迹的数据集，提倡要从真实世界中采集数据。

银河通用信奉的数据采集方式是合成。据悉，银河通用采取了物理仿真及渲染的方法来合成大规模高质量数据，自研合成了几千万级的场景数据以及数十亿级的抓取和导航数据。近期在接受媒体采访时，王鹤还提到，目前银河通用的合成数据使用比例比英伟达还高。

今年1月，银河通用率先推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型GraspVLA，该模型突破性地实现了全球首个仅靠预训练即可实现零样本（Zero-Shot) 泛化能力。

值得注意的是，在场景商用模型方面，银河通用发布了全球首款面向零售商业化的端到端模型GroceryVLA。据悉，该模型能解决复杂零售环境的两大关键挑战：一是在商品种类繁杂、密集堆叠的货架场景中，无需针对每种商品单独调整参数，即可精准抓取软袋、硬盒、瓶子、玻璃容器、塑料包装等全品类商品；二是模型具备强大的自主决策能力（如动态选择最优操作目标）和优异的抗干扰能力（可应对货物意外移位或倾倒），比如能动态选择最优操作目标、应对货物意外移位或倾倒，部署时实现零场景预采集要求，能极大降低部署时间。

此前，银河通用还推出了产品级端到端导航大模型TrackVLA，该模型能在纯视觉环境感知与自然语言指令理解；具有在复杂场景中实现零样本泛化的能力；还能在密集人流中精准追踪人类或动物目标，支持动态目标切换，意外丢失目标后能基于空间智能和大模型推理快速重新定位；最后在未勘测的新商场等陌生环境、光线变化或障碍物干扰下，均能保持稳定可靠的跟随表现。

首个人形机器人零售方案已在北京常态化运营

在机器人的规模化应用落地方面，银河通用在智慧零售、工业和康养医疗等场景取得了进展。

今年3月，银河通用发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案，由轮式双臂机器人Galbot全天候在50平方米的无人店铺内执行5000种商品种类、6000个货道、10000多盒商品的盘点、补货、取送、打包等自动化全流程，单个新门店部署仅需1天。目前，北京已有近十家店实现部署和常态化运营，据悉，到年底，北京、上海、深圳等一线城市预计会运营超过100家店，人形机器人将24小时完成自动化拣货。

南都记者了解到，银河通用的智慧零售解决方案已率先实现产品落地。据悉，去年年底，银河通用与美团签署了战略合作协议，共同打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案，Galbot机器人可以完成取货、送货、补货等工作，并自主规划取送路径，实现 24 小时无人值守。

另外，在康养场景，天眼查APP显示，今年5月，银河通用对外投资新增北京银河通用康养机器人有限公司。该公司成立于2025年5月22日，注册资本为100万元人民币，由北京银河通用100%持股，这一举措表明银河通用正式进军康养医疗机器人赛道，加速产品技术的商业化落地，抢滩万亿银发经济。

与此同时，银河通用在汽车工业领域合作的深度也在持续拓展。此前在工厂、车厂的应用中，银河通用的Galbot机器人已可泛化执行天窗转运、拆跺、料箱转运等工作，目前已与奔驰、极氪等头部车企展开合作。6月17日，银河通用已宣布与全球工业巨头博世集团旗下博原资本共同成立合资公司，并与博世中国、博原资本签署三方战略备忘录。据悉，该合作将聚焦工业制造场景，共同推动具身智能机器人的商业化应用探索和全球市场落地。

王鹤在接受采访时提到，银河通用的PMF（产品市场价值）逻辑是“人形机器人做的事能真正节省人类劳动力”，他认为在目前能干活的人形机器人约等于没有的状态下，这就是银河通用价值的天花板。“未来，银河通用会不断推出越来越高技能的人形机器人，持续占据重要的企业可批量复制的场景，本质上一直拥有非常好的ROI（投资回报率），所以，PMF（市场匹配度）不成问题。今年，银河应该有数亿元收入。我们专注高价值场景，一台卖几十万，但能替代客户‘三班倒’三年的人力成本。”

采写：南都记者 林文琪