依图科技前高管创业融资千万元，路由物理世界到AI模型，推动设备智能化改造｜36氪首发

作者 | 张子怡

编辑 | 彭孝秋

硬氪获悉，宁波云锦微智能科技有限公司（以下简称“云锦微”）于近期完成天使轮+融资，融资金额达1000万元。本轮投资机构为上海恒砥和宁波舜工，融资资金将用于迭代升级平台、扩充设备产品、增加垂类行业场景的生态覆盖。

云锦微成立于2021年6月，是一家专注于研发具身智能体操作系统的科技公司。公司致力为具身智能开发AI大脑，帮助企业将大模型技术应用到边缘计算，实现系统和设备的低成本智能化改造。

g当前大模型已有从云端走向边缘计算的趋势，有望开启万亿级市场。调研数据显示，2024年全球具身智能设备市场规模超过250亿美元，年复合增长率近20%，而中国在工业自动化、智慧城市等领域的智能化改造需求占比超35%。

云锦微察觉到到物理世界对多模态AI的迫切需求。传统语言大模型仅能处理一维文本数据，而工业、零售、安防等场景需要融合视觉、传感器、控制指令等多维数据的“具身智能”需求。其自主研发的云锦 OS 操作系统，能通过两大核心技术，重构AI与物理世界的交互逻辑。

具体来看，云锦 OS 独创的MaM（Model-Alloy-Model）模型合成模型，通过路由混合技术实现视觉、传感器、控制指令等多个异构模型的纳秒级协同调度。以智能巡检场景为例，视觉模型负责识别设备缺陷，传感器模型分析温湿度数据，控制模型自动触发报警指令，三者通过MaM实现高效协作，较单一模型方案效率提升数倍。

更重要的是，该架构解决了物理世界数据碎片化导致的训练难题——90%以上的私有化多模态数据无需上传云端，可直接在边缘设备完成“数据采集-模型微调-指令执行”闭环，显著降低数据安全成本。

针对国产算力的异构特性，云锦微研发的VT-Transformer极简计算框架，以3万行C++代码实现传统AI框架60万行Python代码的功能，将模型推理延迟降低至12ms，显存占用减少85%。

上述技术的突破使百亿参数多模态模型可运行于百元级边缘硬件，大幅降低算力成本，为智能摄像头、工业控制器等设备装上价格更有优势的“大模型大脑”。

当前，云锦 OS 通过“低成本智能化改造”模式，已成功切入能源、制造、零售等场景。截至2025年Q2，公司已服务超120家企业，实现数千万元营收。客户中不乏中国电子、贵阳轨交、上汽集团、上海隧道等大型科技工业企业。

云锦微创始人王文艺认为，公司将秉承“让每个企业都用得起AI”的愿景，帮助企业用极低成本完成智能体所需的训练和推理计算，推动AI技术的普惠发展。

团队方面，王文艺为浙大本硕博背景，曾管理“CV 四小龙”依图科技的硬件事业部，领过多个行业标杆级AI硬件项目落地；联合创始人周昌博士耶出自浙大本硕博体系，曾任阿里达摩院城市大脑视觉大模型研发负责人，在多模态算法领域积累深厚。

团队成员覆盖了包括系统软件、芯片设计、视觉AI等领域10年以上从业者，并与浙江大学上海高等研究院、浙江大学机器人研究院、浙江大学知识图谱实验室等科研单位建立“产学研一体化”合作模式，使云锦微在多模态大模型小型化、边缘算力调度、具身设备孵化等核心领域更具备技术优势。