中美伦敦会谈，激辩人形机器人"大脑"禁令，有何影响？

中美伦敦会谈告一段落。

对于这次会谈，外界将其简称为“芯片换稀土”。这种总结，虽不完全准确，但揭示了双方的主要交锋点。

据欧联网，截至2025年6月11日，中美围绕芯片问题的会谈进展是达成“‌稀土换芯片”的框架共识。

中方要求取消英伟达等AI芯片的出口限制，而美方仅仅允许部分中低端芯片出口。关于高端AI芯片，如英伟达H20、AMD MI308，美方依然在出口上划定红线，拒绝完全解除管制。

为何中方死磕高端AI芯片的出口限制？

单从人形机器人的角度来说，英伟达的高端AI芯片禁令直接制约我国具身智能大模型的研发效率与落地速度，而具身智能大模型在人形机器人中发挥着类似“大脑”的关键作用。

宇树机器人王兴兴曾表示，全球都在等待真正的机器人“大脑”的诞生。

简而言之，英伟达的高端AI芯片，关乎我国人形机器人行业的腾飞。

具身智能大模型是“大脑”

人形机器人是聪明还是笨蛋，关键在于具身智能大模型。

如今的人形机器人，之所以被一些人称之为“没头脑”，就是因为缺乏具身智能大模型的“赋能”。

对这些人形机器人的控制，目前大多依赖程序员“预先编好的程序”，向机器人输入情况描述以及应对方式的规则，使其在相应情况下完成操作。

宇树科技创始人王兴兴在接受采访时，曾通俗地解释：“你能让他（人形机器人）倒立、空翻，或者做一些避障，这些都是针对固定任务做了专门的AI训练”，是单一功能的AI。

甚至于，很多时候，人形机器人只是提线木偶，遥控玩具。若想控制这些人形机器人，得依靠工作人员操控遥控器。

譬如，在上半年的北京亦庄人形机器人“半马”上，跑步人形机器人身后跟着技术员，而且很多技术员手里都拿着“遥控器”。

很多观众感觉，这场机器人马拉松比赛，真正跑的不是人形机器人，而是技术员。为了让这些人形机器人跑起来，无数技术员拖着工具箱寸步不离，挥汗如雨。

北京经开区管委会的领导曾表示：“我们举办的这场赛事更像是一场赛车竞技，操作手就像赛车手一样跟在机器人身边，进行辅助或操控。”

也因此，王兴兴曾表示，全球都在等待真正的机器人“大脑”的诞生。而这个“大脑”就是具身智能大模型大模型。

实际上，王兴兴曾在公开场合表示，宇树科技之所以从机器狗领域延伸到人形机器人领域的探索，就是因为AI大模型的蓬勃发展，使得具身智能大模型成为可能。

此前日本人形机器人之所以出现发展停滞，也因为具身智能大模型的缺乏，这使日本研发的人形机器人只能依靠“预设程序”，始终无法表现出“聪明”的感觉。最终，即使日本全面推广，也因为使用体验不佳，被锁进了仓库“吃灰”。

大模型需高端芯片训练

众所周知，语言大模型发展迅速。

具身智能大模型与语言大模型是有一定的区别的。

语言大模型是以纯数据形式存在（无物理实体），通过文本语料训练，专注于语言符号的生成与理解（如对话、翻译），缺乏物理世界的直接交互能力。

具身智能大模型‌依赖物理实体（如机器人本体）与环境实时交互，通过传感器（视觉、触觉、雷达等）获取多模态数据，结合运动控制模块（如机械臂、关节驱动）执行动作，形成“感知-决策-行动”闭环。其智能依赖于身体与环境的耦合（体现“具身性”）。

据智元机器人联合创始人兼首席技术官稚晖君表示，具身智能需要本体、智能体、数据、学习和进化架构四大核心要素。

语言大模型虽然在‌文本语义推理‌、‌知识关联‌与‌跨任务泛化‌，但无法理解物理规则（如抓取力度、障碍物避让）。

具身智能大模型强在物理世界的‌具身认知‌（如空间理解、力学控制）、‌实时决策‌与‌复杂动作执行。

由此可见，具身智能大模型是“物理世界的行动者”，需身体与环境交互实现智能。

目前我国处于具身智能大模型训练的关键时刻，美国咬定英伟达芯片禁令不松口。这些高端芯片与具身智能大模型的发展存在深刻的关联，主要体现在算力供给、技术研发路径、产业生态和国际竞争格局四个层面。

算力是具身智能发展的基础，具身智能的训练需依赖高性能GPU（如英伟达A100/H100）进行大规模并行计算。外有美国的禁令，内部我国科技企业，如华为、寒武纪等替代芯片的算力与生态成熟度依然无法全面替代英伟达高端芯片，难以满足千亿参数级具身模型训练需求。

我国若使用低性能替代芯片或国产芯片（如昇腾系列）时，训练时间可能延长数倍，拖慢迭代速度。而且，具身智能大模型需频繁调整模型架构，算力不足将大幅降低实验效率。

另外，具身智能大模型训练的仿真环境构建，也会因为芯片禁令受限。

英伟达Omniverse是主流机器人仿真平台，依赖CUDA生态。而禁令导致中国开发者难以获得完整技术支持。

国产替代平台（如华为MindSpore）的物理引擎成熟度不足，影响训练效果。

长期以往，美国依托英伟达的高端芯片，推进具身智能的人形机器人的商业化落地，如Figure AI机器人，有可能全面超越我国。

缺英伟达芯片，不是无解

虽然此次中美伦敦会谈后，美方对于高端AI芯片，如英伟达H20、AMD MI308，依然在出口上划定红线，拒绝完全解除管制，但是，这对我国人形机器人所需具身大模型的发展也不是无解。

对中国来说，高端芯片短缺之后，替代方案也不是没有。

此前，美国禁运英伟达的H100芯片，为遵守美国出口限制而推出，英伟达是专为中国市场设计H20芯片。该芯片性能阉割，相比H100算力缩水80%，禁用张量核心，限制超频和集群扩展。

依靠这个阉割版芯片，‌ DeepSeek依然实现了高效的推理性能‌。

具体来看，DeepSeek-V3采用了 MoE（混合专家模型） 架构，通过大规模跨节点专家并行（Expert Parallelism/EP）技术，增加了batch size，提高了GPU矩阵乘法的效率，从而提升了吞吐量。

这种架构使得专家模型分散在不同的GPU上，每个GPU只需计算少量的专家，减少了访存需求，降低了延迟。

简而言之，DeepSeek通过更优的技术路线，实现了反超。

同理，在缺乏英伟达高端芯片，哪怕H20芯片禁令也不解除的情况下，我国“赋能”人形机器人的具身智能大模型可以发展自主技术栈（芯片+框架+仿真工具），依靠我们的聪明才智，依然可以反超美国。‌

任正非在接受人民日报采访时就提到，尽管单芯片落后美国一代，但通过数学、群计算等方法，计算结果可以达到实用水平。

目前，在美国芯片禁令下，华为，寒武纪、壁仞科技等加速研发高性能AI芯片，据部分媒体报道，性能已经超越了英伟达H20，也被越来越多的大模型训练所使用。而且，我国还在大力扶持国产AI基础设施。

2025年初，北京市多部门就发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，提出研制通用、高算力、高带宽的整机智能控制芯片，为各类具身智能系统开发与应用提供关键支撑。

总之，英伟达的高端芯片是战略物资，但我国人形机器人的具身智能大模型选择恰当的自主技术路线，依靠国产芯片，依然可以达到相同效果。而且，除非美国永远处于芯片制造的顶端并保持遥遥领先，否则这个筹码的价值会逐渐贬值。（文/刃辛机器人 陈重山）