北京
金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，人形机器人（上海）有限公司申请一项名为“位姿估计方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN120125648A，申请日期为2025年02月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种位姿估计方法、装置及电子设备，属于视觉检测与定位技术领域。该方法包括：实时获取目标图像，其中目标图像为包含类二维码ARuco的目标物的图像；根据目标图像进行图像预处理，得到二值化图像数据；根据二值化图像数据和预建多尺度图像金字塔进行标记检测处理，以识别并定位类二维码ARuco标记；根据预设相机参数进行相机校准处理，得到相机校准数据；根据ARuco标记进行角点检测处理，得到定位角点位置信息；根据定位角点位置信息、预设目标三维空间位置信息和相机校准数据进行标记姿态计算处理，得到目标位姿估计信息。
天眼查资料显示，人形机器人（上海）有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，人形机器人（上海）有限公司参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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