北京
金融界2025年6月10日消息，国家知识产权局信息显示，中铁七局集团广州工程有限公司、中铁七局集团有限公司、中铁长江交通设计集团有限公司申请一项名为“一种隧道钢格栅自动焊接方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN120115869A，申请日期为2025年01月。
专利摘要显示，本申请提供了一种隧道钢格栅自动焊接方法、设备及存储介质，该方法包括：对隧道钢格栅采集灰度图像数据；对灰度图像数据执行第一目标检测操作，得到隧道钢格栅格中主钢筋上等待焊接的第一焊接点；隧道钢格栅采集原始红外图像数据；依据焊接机器人的电流对原始红外图像数据进行调整，得到目标红外图像数据；将目标红外图像数据转换为光流场图像数据；在灰度图像数据的参照下，对光流场图像数据执行第二目标检测操作，得到焊接机器人在隧道钢格栅格上焊接时产生的第二焊接点；依据第一焊接点与第二焊接点控制焊接机器人继续对隧道钢格栅进行焊接。本实施例实现了对隧道钢格栅进行焊接跟踪，在焊接时实时进行修正，提高焊接隧道钢格栅格的精确度。
天眼查资料显示，中铁七局集团广州工程有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁七局集团广州工程有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1289次，专利信息190条，此外企业还拥有行政许可46个。
中铁七局集团有限公司，成立于2000年，位于郑州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本261181万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁七局集团有限公司共对外投资了90家企业，参与招投标项目5000次，专利信息1061条，此外企业还拥有行政许可1121个。
中铁长江交通设计集团有限公司，成立于1995年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本14705.8824万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁长江交通设计集团有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目3107次，专利信息169条，此外企业还拥有行政许可12个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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