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金融界2025年6月10日消息，国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“具有音频感知系统的移动机器人”的专利，公开号CN120122633A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，提供了具有音频感知系统的移动机器人。移动机器人包括具有一组麦克风的麦克风阵列。麦克风阵列至少部分地设置在移动机器人上。移动机器人从麦克风阵列接收音频信号。从音频信号中提取声学活动的音频特征数据。基于音频信号生成声学活动的到达方向(DOA)数据。机器学习模型被配置成使用音频特征数据来生成音频事件数据。音频事件数据标识音频特征数据的至少一个声源。使用音频事件数据来查询知识图以获得实体数据。实体数据与音频事件数据具有预定的关系。使用音频事件数据、DOA数据和实体数据来生成语义音频场景数据。移动机器人基于语义音频场景数据执行动作。
本文源自：金融界
作者：情报员
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