上海九院牵头首个国产显微机器人临床研究，首台手术实现“超微血管缝合”

今天（6月5日），上海交通大学医学院附属第九人民医院传来消息，该院整复外科重建显微外科中心主任章一新教授牵头，联合国产手术机器人企业昂泰微精医疗科技（上海）有限公司与九院多学科临床科研力量，率先开展了国内首个显微外科机器人GCP临床研究。通过前期反复验证、严格伦理审核，该显微外科机器人进入临床试验。

近年来，随着微创外科和高精度操作技术进步，手术机器人在外科手术领域取得广泛应用。显微外科作为修复重建外科的高难度分支，尤其在亚毫米级血管吻合操作中，对操作精度、稳定性提出极高要求，成为机器人手术系统拓展应用的重要挑战。显微手术机器人的研发和临床转化，正推动“传统手工操作”向“精密协作系统”转型，是未来修复重建外科的重要技术方向。

5月27日，这一九院团队成功实施全国首例国产机器人穿支皮瓣血管吻合术。该手术针对游离皮瓣手术中“血管吻合难、人工震颤不可控、术者易疲劳容错低”等长期存在的难题，首次在临床真实场景中引入显微机器人进行亚毫米级血管吻合操作。

经3D高清显微视觉、智能动态消颤控制和全过程数字化采集，操作稳定性、精度和可追溯性均显著提升，成功实现0.5mm级血管精准吻合。术后皮瓣血运良好，患者恢复顺利，验证了系统在复杂重建手术中的可靠性与安全性。

本次手术患者是一名29岁的女性，诊断为左肘部隆突性皮肤纤维肉瘤，病灶范围广泛。手术先由九院骨科郝永强教授团队完成肿瘤根治性切除，随后整复外科团队在章一新指导下，由冯少清副主任医师主刀，喜雯婧主治医师、李洁和李丹住院医师协助，完成右大腿ALT穿支皮瓣的游离移植，并使用自主研发的“显微机器人系统”（简称Kai系统），对直径仅0.5至1.2毫米的穿支动静脉血管实施精准吻合。

这是国产显微机器人首次运用Kai系统完成0.5mm级超微血管稳定缝合，该显微机器人具备替代人手在关键吻合环节的能力，达到国际先进水平；术中，Kai系统首次实现手术吻合过程的实时张力控制、运动轨迹记录、操作时长采集等多参数自动化采集，为AI训练、手术评估、教学仿真提供系统性数据支撑。

章一新教授称：“显微机器人技术的引入，不仅显著提升了亚毫米级血管吻合的操作精度与稳定性，更为我们提供了一种能够跨越‘术者能力上限’的新工具。它使复杂重建手术的安全性、标准化和复制性大幅提高。未来，随着相关算法的发展和数据体系的完善，该技术有望在手术自动化、远程医疗等更多场景中发挥作用，为外科治疗方式带来深层次变革。”

未来，章一新等团队将进一步深化医工融合，发挥多学科协作优势，拓展国产手术机器人在显微修复重建领域的临床适应症，努力将科技创新转化为更多患者获益的治疗成果。