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金融界2025年6月3日消息，国家知识产权局信息显示，南京欧米麦克机器人科技有限公司申请一项名为“一种水平面三自由度平台的控制方法”的专利，公开号CN120085593A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明提供一种水平面三自由度平台的控制方法，涉及自动化控制技术领域，其方法包括通过绝对值编码器读取各组电缸的电缸长度信息并输入至平台位置逆向解算器，得到上电后的浮动平台的初始位置及角度；接收速度控制指令并进行加减速滤波处理，得到实际速度控制指令；将实际速度控制指令输入至平台位置正向解算器，结合浮动平台的初始位置及角度，得到各组电缸的目标伸出长度；根据各组电缸的目标伸出长度生成目标长度指令并发送至对应的伺服驱动器，控制伺服驱动器实时跟踪目标长度指令；循环执行伺服驱动器的控制过程，直至满足浮动平台相对于基座平台的三自由度调整终止条件，从而可以对平台进行高精度、稳定的三自由度运动控制。
本文源自：金融界
作者：情报员
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