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金融界2025年6月2日消息，国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技有限公司申请一项名为“基于深度强化学习的双轮足机器人通过高度障碍控制方法及装置、运动控制模型训练方法”的专利，公开号CN120066054A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本公开提供了一种基于深度强化学习的双轮足机器人通过高度障碍控制方法及装置、运动控制模型训练方法。该控制方法包括：根据双轮足机器人的运动反馈数据判断机器人是否遇到高度障碍，在遇到高度障碍时，控制双轮足机器人执行起跳动作，同时控制双轮足结构贴附高度障碍快速正转直至运动反馈数据不符合预设条件；其中，起跳动作由在高度障碍地形中基于深度强化学习算法训练得到的策略网络输出。
本文源自：金融界
作者：情报员
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