金融界2025年6月2日消息,国家知识产权局信息显示,广东电网有限责任公司佛山供电局申请一项名为“配电网机器人的爬升方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利,公开号CN120066059A,申请日期为2025年04月。
专利摘要显示,本申请涉及一种配电网机器人的爬升方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取输电线路部件所对应的相机图像,以及配电网机器人与输电线路部件的距离信息;根据相机图像,确定输电线路部件与配电网机器人的当前角度;在当前角度处于预设的倾斜角度范围的情况下,基于当前角度和倾斜角度范围,控制配电网机器人旋转,使配电网机器人以未倾斜的角度爬升;基于预设的速度距离关系,确定距离信息对应的爬升速度,控制配电网机器人以爬升速度进行爬升,以使距离信息小于预设距离阈值时,降低配电网机器人的爬升速度;在爬升速度降到目标速度的情况下,控制配电网机器人爬升到预设的目标爬升位置。如此,能够提高配电网机器人的爬升稳定性。
本文源自:金融界
作者:情报员
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.