河南
李世民发起玄武门之变时，太子李建成的亲信大将薛万彻率数千精锐攻打秦王府，准备釜底抽薪，将李世民的家眷全部斩杀。
这个薛万彻有多猛呢？就拿隋末战力鉴定器窦建德来作比较吧，当时窦建德先是和罗艺作战，在战况最焦灼的时候，是薛万彻和他的哥哥薛万均仅仅带着一百多人就从地道中突然杀出，面对着数十倍于己的敌人，大破之。
后来，薛万彻和薛万均就跟随罗艺归顺了大唐，他的哥哥薛万均进了秦王府，而薛万彻则被太子李建成看重，自此以后成为李建成的心腹。
一臣不事二主，薛万彻对太子李建成很是忠心，但是，李建成始终没有李世民那般拥有这么高的威望，为了排挤李世民，李建成便伙同齐王李元吉一起诬陷诽谤李世民，加上他们的父亲，当时的皇帝唐高祖李渊难辩善恶，李世民经常被他们联合起来压制。
当忍到一定程度，李世民决定绝地反击，于是，在掌握了太子李建成淫乱后宫的证据后，李世民便把这件事告诉了自己的父亲李渊，李渊暴怒，对李世民说他将亲自审理此案。
而到了审判李建成的日子，李建成也意识到了事情的不对，李渊的妃子张婕妤还把李世民想要反击的事情告诉李建成，但李建成认为宫中把守严密，他不会发生意外的，于是便没有在意这些示警，李建成带着李元吉就踏上了死路。
两人走了一半，就明显察觉到事情不对了，于是李建成和李元吉便准备返回自己宫中，可惜这时李世民已经出现在他们面前了。
李元吉见事情不妙，心中发虚，准备射杀李世民，可是连续三箭发出去，都没能准确命中李世民，李世民却趁着这个空档射杀了李建成。
李元吉大惊，赶紧逃跑，正巧尉迟恭也带着人杀到，众人放箭把李元吉的马射翻，李元吉跌下马来，刚觉得自己要完了，却发现不远处的李世民因为马儿受惊，导致自己被树枝挂住，然后跌下马来，李元吉于是便拾起没有箭的弓准备勒死李世民。
但李世民吉人自有天相，尉迟恭一下就把李元吉射死，这样一来，困扰李世民的两个心腹大患，就这样死去了。
可是，李建成当时也有后手，就是打仗很厉害的薛万彻，薛万彻见太子应该是遇到了不幸，于是便和其他东宫将领一起攻打玄武门，打算给在里面的李建成来个里应外合，可惜当时薛万彻并不知道李建成已死。
还好当时挡门的是张公谨，这个张公谨力大无穷，多人才能关上的玄武门铁门，被他用尽全部力气，很快就把大门关死，这样就保证了皇宫的安全，而薛万彻等人只好和守玄武门的士兵斗成一团。
他们打了好长时间，也没见攻破玄武门，于是薛万彻就突发奇谋打算带着剩余的将士去围了秦王府，把秦王李世民的亲眷逐个斩杀。
但是这件事最终还是没能成功，原因就是尉迟恭紧赶慢赶，终于来到了秦王府，并当着那些东宫亲卫的面把李建成和李元吉的头颅拿出来示众，这一下东宫兵马顿时人心散尽，在尉迟恭许诺的放下武器，保证不杀任何一人的承诺下，东宫兵马大部投降，只留有受过李建成恩惠过重的薛万彻带着十余骑，逃往了终南山。
李世民也没有和薛万彻计较，后来李世民登上皇位，还三番两次劝解薛万彻归顺他，薛万彻经过考察，发现李世民还真配得上一句明君称号，于是在不久后又归降了李世民，后来薛万彻在讨伐突厥的战斗中立下大功。
信息来源：
626年7月2日 玄武门之变——盐田档案与史志信息网
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