热销扫拖一体机横评（1）：五大极限测试，谁是拖地之王！

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经历了卷吸力、卷防缠绕的时代，现在各家扫地机器人厂商终于看到了大家反馈的拖地问题，于是开始卷拖地性能。细数一下，现在的拖布形态已经有圆盘式、平板式、滚筒式、履带式足足四种，那我们究竟该选哪个？

本期节目我们自费两万五，全程无广，只为在618时帮大家选到一台好用的扫拖一体机！5台产品价格从低到高分别是米家M40、云鲸逍遥002、石头G30、追觅X50Pro增强版、科沃斯X9Pro，都是现在大热主流品牌的洗拖旗舰产品，如果有你正在关注的产品，可以评论区评论一下。

我们将围绕拖地、扫地、避障等功能，分多期视频给大家详细评测。而第一期我们不按常规套路出牌，毕竟让扫地机器人扫地的各种魔鬼测试，大家已经看了不少，针对痛点各家技术也都有升级。那真正让你多花钱的拖地功能，到底有没有厂商宣传的那么厉害呢？凰家实验室2025年扫地机器人横评第一期，我们就来搞清谁是拖地之王！

为了找出各家的性能差异，我们这次测试全部采用极限场景，模拟只靠机器人，来解决生活中的难搞污渍。按照清洁难度，我们给扫地机器人准备了5项测试。巨量液体污渍、重油污渍、风干污渍、边角清洁和宠物污渍。

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巨量液体污渍

首先就是大量液体污渍撒漏情况。我们将85g咖啡液撒在基站出口处相同位置，四周圈出一个闭合空间，开启拖地模式清洁。其中云鲸、石头、追觅、科沃斯这4台有智能托管模式，大概意思就是可以识别出不同脏污，根据脏污程度智能调整打扫的精细程度。我们也打开此功能，看看各家产品会采取什么样的清洁策略？以及能否清理干净？

首先登场的是米家M40，他的清洁策略是先边缘、后「弓」字型清洁全域。前半程效果还可以，到后面拖布达到承受极限，带着脏水开始以脏拖脏，仔细瞧甚至能看到圆盘转动留下的一圈圈污渍。等机器人走完全程，正当我觉得需要再拖一遍的时候，它居然宣告清洁结束，返回基站了。

那除了能看到的残留污渍外，其他区域干不干净呢？这时候，我们就要拿出班主任检查卫生时的姿态——纸巾鉴污。结果，纸巾上能明显看出咖啡液痕迹，并且手感潮湿，看来污渍并没有消失，只是被抹匀了。

接着是采用履带拖布的云鲸逍遥002，官方宣称清洁过程中会对拖布进行实时清洗，避免以脏拖脏。和上一台不同的是，它没有直接开始按部就班清扫，而是先识别出了这部分液体污渍，先清洁污渍区域，再进行整个区域的清洁。这样做的好处就是脏污不会扩散到其他区域。看来是个比较聪明的「打工人」。

但在第一遍清洁的时候，随着机器人的移动，会产生两道污渍。这是因为履带拖布边缘没有被刮洗干净，污水还在上面，就形成了中间干净、两边脏的清洁轨迹。不过，后续云鲸又自行对清洁效果进行判断，执行复拖。最终，一共对脏污区域进行了三遍「井」字型清洁，对全域进行了一遍清洁。我们直接拿纸巾擦拭当时倒咖啡液的区域，没有任何脏污，纸巾也是干燥的。

然后是石头G30，也是识别出了液体污渍，然后先对污渍区域进行一遍「井」字型清洁，拖布回洗之后，再对整体进行一遍「井」字型清洁。清洁结束时，已经看不出明显污渍。用纸巾擦拭，也非常干净。

接下来是和米家一样采用圆盘拖布的追觅X50Pro增强版，价格几乎高出一倍，效果会不会更好呢？的确，追觅在面对咖啡液的时候，可以精准识别出来，然后先「井」字型清洁污渍区域，随后进行拖布回洗，再对全域进行一次「井」字型清洁。拖地任务结束，用纸巾检查，没有任何脏污。

最后是科沃斯X9Pro，由于它没有纯拖模式，我们就选择了「边扫边拖」模式进行测试。在智能托管模式下，科沃斯并没有识别出液体污渍，而是采用常规的清洁策略，两次边角清洁和一次「井」字型清洁，并且中途没有回洗。刚开始清洁效果很好，拖过的地方基本恢复如初，到后半段滚筒拖布扛不住压力，开始出现侧漏。并且在清洁结束返程的时候，又发生了侧漏。拿纸巾擦拭，能看到一些脏污痕迹。

这轮测试下来，可以看到云鲸、石头、追觅的智能托管模式非常有用，识别出液体污渍后，采用多次清洁的策略，最终实现能够光脚走的程度。科沃斯虽然也有AI智能托管模式，但并没有识别出污渍，仍然采用常规清洁策略。米家没有这个模式，面对大面积液体污渍，只能以脏拖脏，效果不佳。

重油污渍

接下来是模拟厨房、餐厅等区域可能出现油污的情况。我们在相同位置滴上5ml酱油，每台机器还是开启拖地模式。从扫地机器人接触到脏污开始算，到走完整个脏污区域结束算一遍。

一遍过后，可以看到效果最好的是云鲸和科沃斯。但云鲸拖地时没有收起边刷，边刷转动导致留下了一圈圈痕迹，同时履带拖布依然发生了侧漏。科沃斯除了滚筒两边侧漏外还有一些滚轮印，这是因为它的一侧滚轮超出拖布宽度，导致印记无法被拖布覆盖。希望这两家的产品经理能够看到，在下一代有所改进。

石头、米家、追觅这三款都没有活水洗拖布的功能，相当于我们拿着拖把拖全程，一旦拖布达到脏污饱和，就开始以脏拖脏。不管是平板拖布还是圆盘拖布，都存在这个问题。

采用圆盘拖布的米家和追觅，把原本小面积的酱油渍，以打圈的形式涂抹开了，能明显看到拖布转动留下的痕迹。采用平板拖布的石头，也是拖着酱油渍来回走，在拖布的边缘尤其明显。这是因为半圆形拖布，中间部分面积大清洁力强、两端面积小清洁力弱，所以污渍会集中在拖布边缘。在这个环节，活水洗拖布的优势尤其明显。

风干污渍

日常生活中我们也常常会碰到饮料、酱油不小心滴在地上的情况，干了之后又脏又黏。那扫地机器人对于这类顽固污渍的清洁效果如何？我们将1ml酱油均匀滴在地面上，然后拿吹风机吹干，5台机器全部开启拖地模式，选择标准水量，让其在区域内运行一遍。

这一次，5台机器都没有完全拖干净。相对较好的是科沃斯、云鲸，污渍去除了三分之二。石头紧随其后，能看到风干的酱油已经被撬动了根基。米家、追觅这两位选手表现都不理想，大部分污渍还都牢牢粘在地面，后续可能需要手动清理干净。影响风干污渍清洁效果的原因有拖布下压力、水量、拖地方式等等，其中最大的因素可能是下压力。想象一下，我们拿拖把拖地的时候，是不是要用力才能擦除顽固污渍。

那为了了解扫地机器人运行过程中拖布的实时压力，我们也是斥巨资租来了这个动态压力传感器，让每台机器在上面运行一遍，得到压力报告。可以看到，压力值基本与清洁效果排名呈正相关。

边角清洁

通过前三轮的测试，我们大概了解了各家产品核心的拖地性能表现。但还有一项比较重要——边角清洁。日常清洁大面上要保持干净，同时也要照顾到边边角角，否则酿成陈年污垢可就不好清理了。

这一轮，我们模拟日常家庭环境设置了墙边清洁、圆柱形家具清洁以及最高强度的「波浪边」清洁。我们在这些障碍物的边缘约2cm处涂上酱油，观察扫地机器人贴边轨迹。理想状态下，这些扫地机器人应该成为描边大师，贴得够近、同时又不撞到家具。

米家M40：走到墙边时会自动伸出一侧拖布进行清洁，几乎做到了无缝贴边；圆凳边则是有时贴有时不贴，覆盖率较低；波浪边则被它识别成了障碍物，一直试图跨过去，但由于越障能力较差，中途卡住被我们解救了。

云鲸逍遥002：在贴近边缘时拖布也是自动伸出，虽然我们设置的酱油渍被擦掉了，但从地上的水印能够看出，拖布距离墙边还有约1cm的距离。面对圆凳、波浪边，拖布不能一直保持伸出状态，所以覆盖率比较低，这点和前面的米家表现一致。

石头G30：它针对贴边清洁有两种模式，「高覆盖率」以及「少碰撞」模式，我们在这里选择高覆盖模式进行测试。到墙边时，右侧的小圆盘拖布就会伸出来，贴得很近；面对圆凳，小圆盘偶尔会踩上去；波浪边也是被识别为障碍物，尝试跨过去后，就主动避开了。

追觅X50Pro增强版：同样有两种模式，我们还是选择高覆盖模式进行测试。墙边贴得够近；圆凳是贴了一部分；波浪边未贴边，选择跨过去。回过头再看，追觅的清扫轨迹和米家一模一样。

最后是科沃斯X9Pro：拖布距离墙面的位置是这5台中最远的；圆凳是贴了一部分，但中途好几次爬了上去；波浪边是一直想要跨过去，由于太大力，还把我们的道具老师搞散架了。

这轮贴边清洁测试中，很遗憾，没有一个让人满意的选手。常规的墙边清洁，石头、追觅、米家贴得最近，云鲸和科沃斯都有不足。这也说明了同样都是通过机械臂外扩来实现贴边功能，但圆盘拖布款的算法功底要明显优于履带和滚筒拖布。波浪边和圆凳环节全军覆没，现在大家家里的家具形态越来越多样，希望各家机器人厂商能够再提升一下贴边能力，帮大家彻底解放双手。

宠物污渍

目前大多数扫地机器人都有宠物粪便识别功能，但如果是拉稀呢？扫地机器人还能不能识别出来，并完美避开？二八酱，黏稠度好像差不多，每个扫地机器人面前放上一瓶盖，然后开启拖地模式清洁。结果没有任何一台成功识别出宠物粪便，全都气势汹汹压过去。既然这样，那就来看一下清洁情况吧。最终的清洁效果排序：第一名科沃斯，其次是云鲸，然后石头，最后两名追觅和米家表现效果大差不差。

拖布自清洁情况

前面几项测试下来，每台扫地机器人的拖布也都受到了不同程度的污染，那拖布自清洁过后，洗的干不干净？云鲸、石头、追觅基本恢复如初，米家和科沃斯则没有清洁到位，拖布整体微微泛黄。

综合推荐

所有测试折腾完，我们终于得到了一个相对全面、客观的拖地表现排名。综合表现最好的是云鲸。对于液体污渍、重油污渍、风干污渍的清洁效果都不错，这也得益于履带拖布能对粘上去的污渍实时清洗，避免了以脏拖脏；同时履带拖布的面积大，覆盖率较高，能够一定程度上弥补清洁轨迹的不足。但是其贴边能力有待优化，并且在拖地时无法自动收起边刷，会造成脏污扩散并且污染边刷。

其次是科沃斯，虽然在污渍清洁方面表现不错，但相较于云鲸，拖布自清洁以及贴边能力表现不佳。

第三名：石头。振动加压方式对于清洁风干污渍有一定效果。但面对酱油这类污渍，无法实时清洗的平板拖布还是会带着脏污来回跑，对其他区域造成二次污染。

最后是追觅和米家。圆盘拖布的劣势明显，面对大量污渍时，就会以脏拖脏。不过追觅在拖布自清洁方面的表现，远远超过米家，并且也能智能识别脏污，提升整体清洁效果。

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