北京
金融界 2025 年 5 月 24 日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号 CN120023818A，申请日期为 2025 年 03 月。
专利摘要显示，本申请提供了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取机械臂模拟目标任务的模拟数据；获取机械臂在目标任务的第 t‑1 时刻的第一位姿信息，并基于模拟数据，对第一位姿信息进行时空推理，得到机械臂在目标任务的第 t 时刻的第二位姿信息；通过机械臂末端所携带的相机采集目标点在第 t 时刻的图像；基于第 t 时刻图像，对机械臂末端的速度进行误差预测，得到机械臂末端在第 t 时刻的速度误差，并基于速度误差校正机械臂末端的模拟速度，得到机械臂末端在第 t 时刻的估计速度；基于估计速度，对机械臂在第 t‑1 时刻的第一加速度进行导纳推断，得到机械臂在第 t 时刻的第二加速度，基于第二加速度，驱动机械臂进行运动。
天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本41956.2824万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了82家企业，参与招投标项目316次，财产线索方面有商标信息347条，专利信息3442条，此外企业还拥有行政许可44个。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
