北京
金融界2025年5月23日消息，国家知识产权局信息显示，中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请一项名为“虚拟轨道列车轨迹跟踪方法、装置及列车”的专利，公开号CN120030798A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本公开提供了一种虚拟轨道列车轨迹跟踪方法，可以应用于智能交通和自动控制技术领域。该方法包括：基于能量转换策略、列车的初始状态信息和初始控制信息构建动力模型，利用动力模型将列车的初始状态信息转换为列车在车辆坐标系中的目标状态信息；基于速度分量将列车的实际位置信息，确定与虚拟轨道对应的参考位置信息，参考位置信息表征将列车的实际位置信息投影至虚拟轨道中所得到的位置信息，包括参考角度信息、角度偏差信息和参考点位信息，角度偏差信息表征在车辆坐标系下多个车厢之间的横摆角偏差；基于目标函数和参考位置信息确定列车的最优控制量；利用最优控制量对列车进行轨迹跟踪。本公开还提供了一种虚拟轨道列车轨迹跟踪装置及列车。
天眼查资料显示，中车青岛四方机车车辆股份有限公司，成立于2002年，位于青岛市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本710338.3186万人民币。通过天眼查大数据分析，中车青岛四方机车车辆股份有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息47条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可112个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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