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今日【知识星球】分享内容如下：
本文的核心内容是介绍堆垛机式立体仓库的安全设计要点。以下是详细的核心内容整理：
1. 堆垛机式立体仓库简介
定义：堆垛机式立体仓库是以堆垛机作为货物取放设备的仓库类型。
功能：堆垛机是立体仓库的主要功能执行部件，配合货架、输送线和出入库缓存台，实现货物的存储、取放、移库及出入库等功能。
结构组成：巷道堆垛机由移动式主体、升降平台、伸缩式货叉、滑触线及电气控制等部件构成。
技术特点：采用高精密驱动系统和光电检测系统，可靠性高，运行平稳，检测精度高；通过计算机辅助设计和有限元结构分析，获得坚固刚性结构，负载能力强。
减速停正设计：
巷道两端安装减速检测条，堆垛机检测到减速条时，超速则强制减速。
巷道两端安装停止检测条，堆垛机检测到停止检测条时，可强制停正。
巷道两端安装止挡器，防止堆垛机运行失控。
减速停止设计：
堆垛机立柱两端安装减速检测条，升降货笼检测到减速条时，超速则强制减速。
堆垛机立柱两端安装停止检测条，升降货笼检测到停止检测条时，可强制停止。
堆垛机立柱两端安装止挡器，防止堆垛机运行失控。
当载货台下降速度超过设定速度时，启动安全防坠机构，载货台停止下坠。
堆垛机配有货叉扭矩保护装置，避免货叉在异常情况下碰撞障碍物，防止损坏货叉或挤压货物。
驱动部件装有力矩限制功能，当电机输出扭矩超出设定值时，停止运动并报警，防止电机烧坏。
堆垛机设有互锁回路，在半自动或自动状态下，若货叉不在中央位置，堆垛机在X和Y方向均不能运动。
各驱动回路中均设有过热继电器，防止电机烧损。
货叉存货时，会检查货物外形尺寸，超标时报警并停止。
存货时利用光电管检查货架内是否有货。
电控柜上设置声光报警，堆垛机启动时蜂鸣提示，提醒作业人员注意；出现故障或异常时，堆垛机停正运行，同时发出声光报警，并向上位监控系统反馈异常信号。
上位终端及堆垛机上均装有紧急停止按钮，按下后堆垛机即时停止，按钮颜色符合国际标准。
加速减速功能：实现平滑停正，防止货物倒塌。
系统接地：良好接地，接地电阻≤4Ω。
故障自诊断功能：系统初始化及运行过程中，堆垛机可实时判断自身状态，确保安全运行。
钢丝绳张力检测：安装张力检测装置，及时检测钢丝绳松动或断开情况。
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