人形机器人灵犀X2将走出实验室，首轮预售推出3个版本

5月21日，上海智元机器人宣布，该公司研制的全智能灵动机器人灵犀X2将于5月22日正式开启合作伙伴招募，B端用户可前往智元机器人官网留资选购。此举标志着灵犀X2机器人开始走出实验室，向商业化应用场景迈出重要一步。

灵犀X2正面图 本文图均为 上海智元机器人 供图

智元机器人灵犀业务部总裁魏强在当天召开的线上媒体沟通会上披露，根据硬件配置不同，灵犀X2线上渠道预订的售价在每台十几万元至三四十万元之间。

澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从智元机器人方面获悉，灵犀X2此次的首轮预售将推出三个版本：

其一是X2交互版，标配有表情交互屏、触摸传感器、麦克风、双声道扬声器等交互硬件，具有语音对话、表情表达、触摸反馈、头随声动等基础交互能力，以及东张西望、点头摇头、多情绪表达等肢体语言，可选配全身舞蹈、太极拳等高阶运控功能包。

其二是X2 Pro探索版，拥有更丰富的SDK接口和4G/5G通讯模块，支持交互能力和作业能力的二次开发，并支持自主导航和避障开发。

其三是X2 Ultra旗舰版，可选配遥操和动捕设备、末端执行器，支持超视距遥操作、编排动作录入、嘉宾远程分身互动，可选配自适应夹爪、末端灵巧手。

灵犀X2骑自行车

魏强表示，多版本的智元灵犀X2支持机器人运动/交互/作业等单一或组合能力的科研开发。经客户二次开发后，灵犀X2机器人可用于商业活动、舞台表演、展厅导览、康养陪伴等应用场景。在商业化初期阶段，2025年预计灵犀X2的出货量在1000台左右，到2026年底预计可达数千台规模。

近日，灵犀X2新学会的“内心戏功能”引发关注。在智元机器人5月16日发布的一则短视频中，稚晖君发出指令“灵犀，开启内心戏模式”，便可以听到灵犀的内心思考：“他（稚晖君）的眼镜反光让我有点看不清表情，希望我的摄像头没有花屏，快想个话题，比如他的衣服颜色很干净。”经过短暂的思考，灵犀X2做出如下发言：“你的这身穿搭真舒服，白色T恤就像一张干净的画布，蓝色裤子就是那稳重的笔触，我最喜欢和看起来很聪明的人类一起探索科技了……”

稚晖君及其团队与灵犀X2

在回答媒体关于“今后买到的灵犀X2是否每台都具有不同性格”的问题时，魏强表示，出厂时的灵犀X2都会通过模型参数设定为活泼外向的性格，但在与用户的交互中，灵犀机器人会通过自己的学习能力不断优化，以适应用户的需求。“一切取决于用户的使用习惯和需求，比如用户如果平时与灵犀交互少，或者不希望灵犀‘话多吵闹’，这款机器人也会‘心有灵犀’减少活跃程度，静静地陪伴主人。在不同的商用场合，灵犀X2既能扮演‘懂文物的专家’‘会跳舞的小朋友’，也可以成为‘调皮的艺人’，在用户的使唤和磨合中满足他们的需求。”魏强说。