北京
金融界 2025 年 5 月 16 日消息，国家知识产权局信息显示，上海狄兹精密机械有限公司申请一项名为“一种集成视觉系统的夹爪控制方法及系统”的专利，公开号 CN119974025A，申请日期为 2025 年 4 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种集成视觉系统的夹爪控制方法及系统，涉及自动化与机器人技术领域，包括，采集目标物体的偏振光数据，并生成包含偏振状态信息的偏振光矢量集；所述偏振光数据包括斯托克斯参数、偏振态分类数据、相位差数据；基于偏振光矢量集，通过偏振响应分析提取偏振特征，并结合材质硬度的映射模型解析目标物体的材质硬度信息；基于材质硬度信息，计算磁流变夹爪的刚度参数并生成电磁场电压控制指令；通过电磁场电压控制指令，规划磁流变夹爪的运动轨迹并控制磁流变夹爪执行抓取动作。本发明通过材质硬度信息计算磁流变夹爪的刚度参数并生成电磁场电压控制指令，确保抓取力度适配目标物体属性，防止因刚度不匹配导致的失败。
天眼查资料显示，上海狄兹精密机械有限公司，成立于2008年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本7448万人民币。通过天眼查大数据分析，上海狄兹精密机械有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息106条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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