北京
具身智能机器人(Embodied AI Robot)是人工智能与机器人学的交叉产物，强调智能体通过物理身体(如机械臂、人形躯体、轮式底盘等)与环境实时交互，形成“感知-行动”闭环。5月13日，记者从两江协同创新区—明月湖获悉，明月湖多家机构及企业已经投入具身智能机器人研发。
两江协同创新区相关负责人介绍，近日，市经济信息委公布我市工业和信息化领域“揭榜挂帅”项目(具身智能机器人方向第一批)立项名单。在首批10个项目中，有3家单位来自明月湖。
其中，哈尔滨工业大学重庆研究院作为牵头单位揭榜“面向工业高效三维感知的具身空间智能关键技术”项目，重庆中科摇橹船信息科技有限公司(下称“中科摇橹船”)、重庆博拉智算科技有限公司(下称“博拉智算”)作为联合单位分别参与揭榜“面向集成电路板封装打包柔性生产环节的具身智能机器人开发”和“具身智能开源社区建设与运营”项目。
据悉，“面向工业高效三维感知的具身空间智能关键技术”项目，将为工业机器人加装一个超级“大脑”和一双“慧眼”。“大脑”是具备三维环境编码能力的空间智能大模型，结合思维链(CoT)机制，让机器人快速理解场景并精准执行指令。“眼睛”是创新的智能传感器调度算法，可以减少数据采集时间和计算复杂度，并生成全局最优观测路径。
哈尔滨工业大学重庆研究院下属工业安全操作系统与无人装备中心负责人曲明成教授介绍，该技术可应用于汽车零部件检测、电子制造装配等高价值场景，形成具备环境自主认知能力的智能体系统，将显著提升智能制造的生产效率和安全性。
“面向集成电路板封装打包柔性生产环节的具身智能机器人开发”项目，是10个获批项目中唯一聚焦半导体制造环节的项目，旨在通过具身智能机器人技术，解决传统封装流程中效率低、精度不足、灵活性差等问题，推动半导体制造智能化升级。从而为重庆智能终端、新能源汽车等支柱产业提供协同创新动力。
作为项目核心成员，中科摇橹船将为项目研发提供技术赋能。中科摇橹船创始人郑道勤表示，通过该项目，将把在汽车领域几经验证的“光+AI”经验和技术成功‘移植’到半导体封装测试赛道，下一步还将积极拓展至水下勘测、医疗设备领域。
此外，博拉智算作为联合单位揭榜的“具身智能开源社区建设与运营”项目，由国科开源科技(重庆)有限公司牵头，将整合智算算力平台等6类功能，形成覆盖机器人研发全链条的开放生态。
两江协同创新区相关负责人表示，明月湖科研团队和企业在具身智能因果推理、空间智能关键技术等方面有着较强研发实力和雄厚的技术储备，随着揭榜项目落地，依托两江新区丰富多元的工业场景，明月湖将加快集聚具身智能产业链资源，通过技术创新推动产业快速生成。(新重庆-重庆日报原创记者 申晓佳)
重庆市工业和信息化领域“揭榜挂帅”项目
(具身智能机器人方向第一批)立项清单
单位：万元
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