金融界 2025 年 5 月 13 日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市华和泰实业有限公司申请一项名为“基于寻优策略的机器人运输路径规划方法及系统”的专利,公开号 CN119962791A,申请日期为 2025 年 4 月。
专利摘要显示,本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及基于寻优策略的机器人运输路径规划方法及系统。方法包括:对局部地图进行分块得到若干个子区域;分别获取子区域的风向数据,风力数据以及每个位置的海拔高度;基于机器人在运输物品时的实际转向角度受到风向的影响,结合子区域内地形平整程度的影响确定第一特征值;基于特征区域与待判断子区域之间位置高度差异、风力影响差异、风向影响差异以及空间距离确定第一移动代价;综合特征区域的第一特征值、待判断子区域的第一移动代价以及特征区域对应的实际转向角度确定综合代价值;基于待判断子区域的综合代价值确定机器人运输物品的最优运输路径。本发明提高了机器人运输时路径规划的合理性。
天眼查资料显示,深圳市华和泰实业有限公司,成立于2020年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市华和泰实业有限公司参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息8条,此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自:金融界
作者:情报员
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.