北京
金融界2025年5月7日消息，国家知识产权局信息显示，河北宏泰专用汽车有限公司申请一项名为“一种用于大型工件工位转序运输的AGV运输系统”的专利，公开号CN119929024A，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于大型工件工位转序运输的AGV运输系统，涉及AGV运输技术领域，包括车架、移动升降台和避障预警系统，避障预警系统包括数据获取单元、水平度监测单元、障碍物评估单元、倾倒预测单元和总控制单元；本发明可根据工件的长短来调节移动台面和水平台面之间距离，使其具有升降功能，同时获取AGV运输系统上加载的货物所处高度数据，结合货物尺寸和货物重量数据计算运输稳定系数，进而根据避障感应数据计算避障需求系数，根据预设的避障需求判断区间判断避障必要性，结合运输稳定系数计算有效避障距离和有效避障加速度，控制行走机构调整AGV运输系统的实时速度和行走方向，以实现避障，同时控制报警总成发出避障报警提示。
天眼查资料显示，河北宏泰专用汽车有限公司，成立于2005年，位于沧州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本2180万人民币。通过天眼查大数据分析，河北宏泰专用汽车有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目50次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息116条，此外企业还拥有行政许可28个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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