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金融界2025年5月2日消息，国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于确定转向不足梯度的方法、装置、设备、车辆和介质”的专利，公开号CN119898355A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本公开涉及用于确定转向不足梯度的方法、装置、设备、车辆和介质。该方法包括基于车辆在第一弯道上的第一转向行为，确定针对第一转向不足梯度的补偿值，其中第一转向不足梯度用于对第一转向行为进行前馈控制。该方法还包括基于第一转向不足梯度和所述补偿值，确定第二转向不足梯度。通过这种方式，能够基于车辆的转向行为确定出新的转向不足梯度，使用于控制车辆的转向行为的转向不足梯度得到更新，使转向不足梯度更能符合车辆的实际情况，从而使基于转向不足梯度对车辆的转向行为进行的前馈控制更为准确，进而能够降低对车辆的转向行为进行反馈调节的次数，使车辆的转向行为更稳定。
本文源自：金融界
作者：情报员
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