端到端智驾遭遇数据“饥荒” 生成式AI能否破解困局？

本报记者 方超 石英婧 上海报道

“技术平权”风潮之下，包括智能驾驶在内的汽车智能化正在加速普及。

高工智能汽车研究院数据显示，2024年，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配L2级辅助驾驶（不含NOA）交付866.72万辆，同比增长25.33％，搭载率已升至41.04％。

《中国经营报》记者注意到，在智能驾驶技术加速普及与迭代的另一边，当下颇为流行的端到端架构却面临算力、算法、数据等多重挑战，其中高质量数据缺乏已成为行业发展的最大瓶颈之一。

而在2025年上海国际车展前后，多家头部企业陆续对外发布相关智驾解决方案，加速“破局”。如位于云端的华为乾崑智驾世界引擎利用AI生成难例扩散模型，提供高质量、高密度难例场景，实现用AI训练AI。而商汤绝影也对外展示以VLAR技术架构为核心的生成式智驾R-UniAD，突破端到端瓶颈。

“真正的AI汽车是将生成式AI深度融入智驾和座舱，既让辅助驾驶安全变得更有确定性，也要让每一辆车拥有‘有趣的灵魂’。”商汤绝影CEO、商汤科技联合创始人、首席科学家王晓刚向记者表示。

高质量训练数据“缺乏”

由特斯拉带动起来的端到端“潮流”，当下发展却遭遇多重挑战。

相关信息显示，端到端智驾（E2E）是一种自动驾驶技术，一般指通过神经网络，车辆在获取摄像头、毫米波雷达等感知端信息后，可直接执行如加速、避让等动作。据悉，2023年12月，特斯拉推出FSD V12，首次搭载端到端智驾大模型，此后，端到端风靡行业。

（商汤绝影CEO、商汤科技联合创始人、首席科学家王晓刚。受访者/图）

“随着端到端路线探索和实践的持续深入，它开始触及瓶颈。”商汤绝影相关负责人介绍，端到端是通过海量的高质量人类驾驶数据学习和训练，比如特斯拉就以超700万辆量产车形成的数据回流来训练端到端模型。

商汤绝影相关负责人直言：“但人类的日常驾驶中，极难遇到像车祸等极端场景，这导致了仅有不超过1%的数据可用于最终训练，高价值数据的稀缺性成为制约端到端训练的一大瓶颈。”

除了高质量数据相对缺乏外，端到端还遭遇安全挑战。商汤绝影相关负责人认为：“由于端到端的本质是对人类驾驶行为的最佳模仿，遇到没有见过的新场景，端到端方案的驾驶决策存在很大的不确定性，为驾驶安全带来风险。”

“同时，基于模仿学习的技术范式可以做到接近人类但难以突破人类能力上限。”上述商汤绝影相关负责人认为，“因此，性能和安全性也成为了端到端发展的两大瓶颈。”

在此情形下，多家头部公司加速攻坚行业发展“瓶颈”。商汤绝影方面介绍，2025年2月，其发布行业首个与世界模型协同交互的端到端技术路线R-UniAD，通过世界模型生成在线交互的仿真环境，以此进行端到端模型的强化学习训练，以打破数据瓶颈，提升系统性能上限。

“本届上海车展上，商汤绝影全面展示了R-UniAD技术方案，基于世界模型和强化学习两大核心技术，构建集‘视觉-语言-行动-强化学习’于一体的VLAR技术架构，实现生成式智驾的核心突破。”上述商汤绝影相关负责人介绍。

量产交付加速推进

多家企业竞相发布智驾解决方案的背后，对关键“长尾”问题的应对无疑成为业界衡量其实力的标准。

“长尾场景（暴雨、积雪或施工复杂环境中事故高发区域）中，车辆的行为决策需要高度鲁棒的模型支持，然而，这些场景在真实数据中占比极低，难以通过传统的路测覆盖全面。”国元证券研报认为。

上述商汤绝影相关负责人介绍，施工占道场景是辅助驾驶领域的棘手难题，也是交通事故频发的重要场景。对此，商汤绝影推出的R-UniAD技术方案如何“破局”？

“首先，以‘施工占道刹停’路测视频作为输入，R-UniAD基于‘绝影开悟’世界进行模型4D仿真复现，然后端到端模型生成该场景下各种可能驾驶策略，并与世界模型生成的环境交互，反复强化学习中找到最优路径，能预判施工占道，变道绕行。”商汤绝影方面介绍。

商汤绝影方面同时介绍，经过泛化训练后，遇到类似场景，端到端模型也能及时变道，并显著提升对此类施工场景的泛化交互能力。上述商汤绝影相关负责人还表示，生成式R-UniAD将实采场景数据的需求降低两个数量级，同时，基于强化学习算法，模型充分探索多元场景的安全边界。

值得注意的是，在“绝影2025上海车展发布会”上，东风汽车集团研发总院智能化技术首席总工程师张振林透露，他们和绝影团队正在携手推动UniAD一段式端到端方案的量产落地。

“除了端到端的合作，未来东风汽车也将持续加大在智能化领域的研发投入，与绝影在开悟世界模型、DriveAGI等方面展开深度合作。”张振林表示。

商汤绝影方面提供给记者的信息显示，在辅助驾驶领域，商汤绝影的量产方案目前已合作4家车企，上车7款车型，2025年更将厚积薄发，全力推进辅助驾驶方案的量产交付。今年3月底，绝影和广汽联合打造的行业首批基于地平线征程®6M的辅助驾驶方案正式量产上市。

“今年还有更多基于地平线征程®6打造的辅助驾驶方案量产落地奇瑞等众多车企伙伴，在英伟达DIRVE AGX Thor平台部署的绝影UniAD一段式端到端量产方案也将于2025年第四季度量产交付东风汽车。”上述商汤绝影相关负责人介绍。

除了商汤绝影外，其他头部企业也在加速推进自身技术方案落地。公开信息显示，华为日前在上海正式发布华为乾崑智驾ADS 4，而东风汽车旗下猛士M817、奇瑞智界R7，奥迪、岚图汽车等旗下车型将首批搭载华为乾崑ADS 4系统。根据规划，问界M8、问界M9、享界S9增程版等车型将于今年三季度集中升级华为ADS 4。

“随着汽车智能化转型取得阶段性成功，降低成本、下探市场、提升市占率已成为智能化发展的新趋势，城区NOA将成为智驾下一个竞争点。”国金证券研报认为，2025年有望成为城市NOA发展历程中的关键里程碑。

（编辑：石英婧 审核：童海华 校对：颜京宁）