北京
近日，国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）正式批准发布《工业机器人动态稳定性试验方法》（GB/T 45509-2025）推荐性国家标准。该标准由中国汽研凯瑞机器人公司主导，是国际首个测试工业机器人动态稳定性的方法标准。
动态稳定性作为评估工业机器人安全可靠运行的核心技术指标，长期以来因国内外测试标准的缺失，导致产品性能评价存在系统性短板。本标准围绕末端抖动频率、末端抖动幅度、停位点稳定性、停位点抖动幅度4个关键指标，量化测试方法，旨在系统解决工业机器人生产环节中存在的性能衰减、末端震颤、异常声振等稳定性测评难题，为行业提供具备统一性、规范性和公信力的试验标准。该标准的发布，将有力推动工业机器人动态稳定性指标提升和质量分级，为提升机器人在高速、高精度场景下的作业能力提供重要指导，促进行业良性高质量发展的同时，填补了国内外相关领域标准空白。
目前，中国汽研凯瑞机器人公司牵头在研的标准近20项，涵盖民用无人机、工业机器人、复合机器人等前沿领域。未来，凯瑞机器人公司将进一步深化“标准+”业务布局，积极参与标准研制，突破关键核心技术，为行业提供更好的标准服务，增强行业影响力和话语权，以“标准+”支撑科技创新迈出新步伐。
内容来源：装备事业部
编辑：党委宣传部
(中国汽研)
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