Figure CEO点赞的国产人形机器人开普勒“大黄蜂”，正式落地上汽“打工”

前言

人形机器人商业化落地路径不清晰？中国人形机器人“黑马”给出答案。

近日，国产人形机器人“黑马”开普勒发布了其人形机器人K2“大黄蜂”在上汽通用汽车工厂中的实训视频，引发了行业内的的广泛关注。

视频中，开普勒K2“大黄蜂”丝滑上岗质检、巡航、搬运等工作流程，展现出了开普勒人形机器人在工业场景下的高负载与超长续航优势。值得注意是，就在前不久，全球人形机器人领军企业Figure的CEO也亲自点赞了开普勒机器人，当时视频中展示的是K2“大黄蜂”的自研灵巧手。

在人形机器人的商业化落地进程备受瞩目的今天，开普勒人形机器人落地上汽通用汽车工厂进行实训，不仅实现了其人形机器人从“实验室”到“落地应用”的跨越，也给担忧人形机器人商业化落地的业界人士打了一剂强心剂：国产人形机器人在技术突破和产业化进程方面已具备显著优势，不久的将来，人形机器人定能走进千行百业，为人类生活创造无限可能。

软硬实力皆备 化身汽车厂超强“打工人”

当下，人形机器人行业发展愈演愈烈，但要想真正大规模“上岗”，广泛融入工业生产、日常生活中，这对人形机器人的软硬件水平都提出了严苛要求。

以开普勒人形机器人落地上汽通用工厂为例，针对复杂且精细的车缝质检环节，开普勒K2“大黄蜂”配备了自研力触觉灵巧手，并搭载六维力感知手腕，使机器人能够像人类操作员一样，灵活使用检测设备。其灵巧手每根手指配多达25个力触点，结合自研算法，能精准判断何时、以多大力度、以怎样的角度按下每一个细小按键，既确保操作有效，也避免损坏昂贵的检测仪器。从“会拿”到“会用”，开普勒让机器人真正具备了人手般的细腻感知与控制力。

在金属冲压件的自动上料作业中，人形机器人需要抓取不同尺寸、不同造型的金属配件，并将其准确摆放至指定作业台，完成高精度定位，为后续冲压、加工提供稳定可靠的物料供给。为此，开普勒K2“大黄蜂”配备了单手11个自由度灵巧手臂，能够高效适应多种不规则零部件的抓取需求，灵活夹取后精确放置，展现出了高度拟人的协调性与工业级的稳定性。

针对大尺寸、重量超标的汽车金属部件以及单机难以独立完成的搬运作业，开普勒人形机器人可通过感知协同与任务分配，实现多机同步举升、搬运、定位等操作，构建“机器人团队协同作业”能力。这背后得益于开普勒自研的KeplerBrain类脑系统™。该系统能够对作业任务进行智能拆解，驱动机器人从环境感知、路径规划到动作执行实现闭环控制，使其在高复杂、高不确定性的工业现场中依然应对自如。

这一突破也标志着开普勒机器人已具备替代传统协作工种的可能，是智能制造自动化水平跃升的重要体现。

高负载 强续航 做“行业领先的蓝领人形机器人”

在负载和续航方面，开普勒人形机器人也表现出色。首先，速比大、刚性高，双臂负载30公斤。在开普勒打造的高性能方案下，其人形机器人双臂具备30公斤的强大负载能力，显著提升了在工业及重载场景下的适应性。例如，在工业生产中搬运较重零部件等任务，开普勒K2“大黄蜂”可轻松胜任，显著提高企业的生产效率与自动化水平。

相较于市面上多数注重灵活性、但在负载方面存在明显短板的人形机器人，开普勒通过创新的“串并联结构”设计，结合自主研发的行星滚柱丝杠执行器，实现了力与精度的平衡：不仅能完成30公斤级别的高强度搬运任务，还可精准执行毫米级精细操作，满足复杂工况需求。

更值得一提的是，在实际测试中，开普勒单个行星滚柱丝杠执行器可拉动200公斤重的摩托车，充分验证了其出色的稳定性与可靠性。这一性能突破使得开普勒人形机器人在高负载、高精度的工业应用场景中展现出巨大的落地潜力，成为推动工厂智能化升级的重要生产力工具。

其次，强续航，实现充电1小时，连续工作8小时。凭借前沿的低能耗设计，开普勒人形机器人在续航能力上实现了巨大突破：在站立待机状态下，电机几乎不做功，有效降低能耗；在负重行走时，肘关节电机功率亦大幅减少，使整体功耗远低于传统全旋转模组方案。

目前，市面上的人形机器人的续航水平普遍为2-4小时，而开普勒人形机器人“充电1小时，连干8小时”的领先水平，可大幅减少因电量不足导致的频繁充电与维护，避免额外人力投入，显著提升工业场景连续作业的效率与经济性。

这项领先的续航能力源自开普勒在电机控制与结构设计上的多重创新。其自研的小导程方案在机器人运动过程中能够最大程度节省能量，在静止或承受外力状态下，关节即便断电也能保持稳定姿态。

此外，开普勒的智能控制算法可实时监测各关节状态，精准判断“无电自锁”与任务执行的最佳时机，确保作业效率的同时，进一步延长续航时间。对于以效率和成本为核心的工厂生产与仓储物流等行业，开普勒这一“低功耗+高续航”方案为客户乃至行业带来了真正可落地的应用价值。

多场景落地无限未来 打造全球领先的ROI方案

如今，人形机器人的产业化落地进程正加速迈向拐点，行业对“人形机器人+工业场景”的结合正逐步形成共识，开普勒的商业化实践也为其他技术玩家提供了可行的参考范式。作为人形机器人“坚定的落地派”，开普勒明确提出“先落地、垂直场景泛化、再全场景通用”的商业化战略，并建立了一套系统的场景落地流程。

除上汽通用外之外，开普勒K2“大黄蜂”也已在智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育等多个领域与头部客户开展测试应用，覆盖物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等关键作业环节，按计划稳步推进落地进程，为人形机器人产业化注入确定性动能。

值得注意的是，开普勒K2机器人不仅在商业化落地路线的规划上布局清晰，其理念甚至与特斯拉Optimus有着相似之处。

要知道，特斯拉Optimus自诞生以来便以工厂为核心应用场景，旨在通过机器人替代重复性劳动力。而开普勒同样选择将工业场景作为其商业化落地的突破口，并采用“技术驱动 + 需求导向”的双管齐下策略，致力于将“实用性”与“经济性”深度融合，以出色的成本效益为企业提供真正可规模部署的智能劳动力解决方案。这一务实而前瞻的布局，或许正是让开普勒在全球人形机器人赛道中脱颖而出的关键所在。

在全球制造业对自动化与降本增效需求日益迫切的背景下，开普勒人形机器人的出色续航能力，可有效实现对“两班倒”工人的替代，帮助企业显著降低人力成本，推动生产效率跃升。

在成本上，相较其他国内外人形机器人动辄几十万的高昂售价，开普勒通过优化结构设计与制造工艺，大幅压缩核心零部件成本，使量产基础版售价控制在约3万美元，覆盖8小时工作制，可替代1.5名工人，具备显著的ROI优势。

根据测算，企业引入该机器人后，综合替代人力效益可在1.5至1.8年内实现投资回本，极大提升了自动化升级的经济可行性，为中大型工厂提供了一条高性价比、低门槛的智能化转型路径。据透露，近期开普勒人形机器人也将迎来小批量量产，这也标志着其产品迈入商业化进程的新阶段。3万美元的超级工人，这怎么不算特斯拉Optimus的“平替”呢？

结语

人形机器人若无法突破场景限制实现通用化，终将困在技术象牙塔。当行业还在争论技术路线时，开普勒已用商业化实践给出破局思路——以工业场景为起点，通过“技术+需求”双轮驱动，稳步向全场景通用迈进。

从实验室到工厂，从专用到通用，开普勒的探索为行业注入了一股务实的力量。人形机器人的终极目标是成为“万能助手”，但第一步必须先做好“专业工人”，这种立足现实的进化逻辑，或许正是破解行业落地难题的关键钥匙。

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文章来源：中国机器人网‍‍‍‍‍‍

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