影眸科技借助 NVIDIA Omniverse 与 OpenUSD 实现 3D 生成技术突破

在当今数字化与 AI 飞速发展的时代，3D 生成技术正逐渐成为推动各行业创新的关键力量。影眸科技（上海）有限公司专注于 3D 生成领域的探索，积极推动领先实验室科研成果的民用化、商业化，探索前沿 AI、计算机视觉技术在大众娱乐市场的推广应用，其 3D 生成工具 Rodin（Hyper3d.ai）去年 6 月发布后迅速突破了百万用户量级，背后技术论文 CLAY 还提名了 SIGGRAPH 最佳论文。在 NVIDIA Omniverse 平台、OpenUSD 以及 Isaac Lab 解决方案的助力下，影眸科技实现了 Rodin 平台的升级，显著提升了 3D 资产生成的速度、质量与用户体验，推动具身智能进一步发展。

3D 资产需求日益增长

随着具身智能领域对 3D 资产需求的增长，用户需要将 Rodin 生成的 3D 资产直接用于仿真环境中训练机器人，而这一需求对 Rodin 平台提出了新的挑战。传统的 3D 资产生成方式无法直接满足仿真环境对物理属性的要求，导致用户在使用过程中需要进行额外的处理和转换，这不仅增加了工作量，也降低了工作效率。影眸科技意识到，为了让 Rodin 平台更好地服务于具身智能用户，必须实现 3D 资产与主流物理仿真环境的无缝兼容，同时保留高精度的几何特征和材质信息，这对于公司的技术团队来说是一个全新的挑战。

NVIDIA 助力 Rodin 平台升级

面对这一挑战，影眸科技通过整合 NVIDIA Omniverse 平台、OpenUSD 以及 Isaac Lab 解决方案，实现了 Rodin 平台的升级。通过整合这些技术和工具，影眸科技成功地在 Rodin 平台中实现了 3D 资产与主流物理仿真环境的无缝兼容。

Omniverse 平台的实时渲染功能加速了 Rodin 资产的高质量预览，让用户

能够快速查看和验证生成的 3D 资产的质量；OpenUSD 的通用性则使得生成的 3D 资产能够无缝兼容仿真环境，并且能够附带物理属性，为后续的仿真和训练提供了便利；Isaac Lab 的高精度仿真能力则确保了资产在机器人训练中的可靠性和准确性。这些技术的结合不仅提升了 Rodin 平台的 3D 生成能力，还极大地拓展了其在具身智能领域的应用范围。

Rodin 推出 Sim-Ready 功能

同时，在 Rodin 3D 资产生成平台最新的更新中，用户通过点选 Sim-Ready 的按钮，可以直接赋予 3D 生成的物品物理属性，并以 OpenUSD 的格式导出，并且直接在 Omniverse、Isaac Sim 与 Isaac Lab 中用于虚拟环境的搭建与具身智能机器人的训练。

借助 NVIDIA 技术推动具身智能领域发展

作为 NVIDIA Inception 初创加速计划的一员，影眸科技在 NVIDIA 的助力下成功实现了从单纯 3D 生成到仿真兼容的技术突破，显著提升了用户在具身智能训练中的效率与体验。通过集成 OpenUSD 格式，Rodin 平台生成的高精度 3D 资产不仅保留了锐利边缘、平整表面与薄面等特征，还能够直接支持 Omniverse 和 Isaac Lab 等仿真环境，为机器人训练提供了即用型解决方案。这一技术突破显著提升了 3D 资产生成的速度和质量，同时也为用户带来了更加高效和便捷的使用体验。

除此之外，自 Sim-Ready 功能上线以来，Rodin 平台的试用转化率达到了三分之一，已经为行业输出了数万个 Sim-Ready 的 3D 资产，极大地推动了具身智能领域的发展。

研究人员使用 Rodin 创建的 OpenUSD 资产在 Isaac Sim 中训练机械臂

影眸科技 CTO 张启煊表示：“作为影眸科技的技术负责人，我深刻感受到 NVIDIA Omniverse、OpenUSD 和 Isaac Lab 对 Rodin 平台升级的巨大价值。这些解决方案的高效渲染、通用格式和高精度仿真能力，让我们的 3D 资产生成无缝对接具身智能需求，极大提升了效率与用户体验。NVIDIA 的技术支持不仅加速了我们的创新进程，也为行业树立了标杆。”

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