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金融界2025年4月23日消息，国家知识产权局信息显示，鸿华先进科技股份有限公司申请一项名为“行动载具的驱动系统的控制方法以及控制系统”的专利，公开号CN119840625A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明公开一种行动载具的驱动系统的控制方法以及控制系统。驱动系统的控制方法应用于行动载具，控制方法包括：(A)计算行动载具的目标偏航率；(B)计算行动载具的实际偏航率与目标偏航率的差以获得偏航误差值；以及(C)当偏航误差值大于第三基准值时，控制第一驱动元件和/或第二驱动元件输出的扭矩，以降低或消除偏航误差值。由此，本发明的行动载具的驱动系统的控制方法以及控制系统可消除行动载具的转弯内轮差的发生。
本文源自：金融界
作者：情报员
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