北京
4月19日，全球首个人形机器人马拉松赛事开赛，从“身高不足1m的小人”到“身高一米八的大个”，20支机器人队伍同场竞技，一起挑战了21公里半程马拉松实地赛道。
虽然比赛方支持换电池，甚至换机器人，但也出现了不少花絮和故障。从比赛中，虽然是“人形”，但实际“人形”仅体现在双足直立交替前行，上臂、头部等大多是装饰，甚至有机器人头掉了，还“无头继续奔跑”。
此外，虽然是“机器人”比赛，但有不少厂商提供的遥控机器人，而非智能机器人，只是像人的机器在人的遥控下做出各种姿势，正如春晚“一舞成名”的宇树科技机器人的“舞蹈”。
此次比赛也有“宇树科技的机器人”参赛，不过宇树科技声明，官方没有参赛，有客户购买G1人形机器人参赛，并表示“不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解”。看来受限于操作人水平，没达到其春晚的表现。
也就是说，目前的人形机器人的表现，还看操作人。这与我们想象的人形机器人辅助人（甚至替代人）辅助我们完成一些工作不同。换个角度看，人形机器人还远不够成熟。甚至有专家质疑，现在的人形机器人就是一个骗局。
但这并不影响机器人对社会推动的重要作用。实际上已经有各种形态的机器人出现在我们周边。例如，到先进的手机、电脑、汽车的生产线上，你只能看到很少的工人，全流程的物流、加工大部分环节，已经交给了各种形态的机器人完成。部分具备人形态的机器人也出现在我们周边。
双足、长距离高速奔跑（虽然参加马拉松比赛的机器人的实际速度大多也还不够快），可以说从一个角度，极限测试了人形机器人在某些方面的能力。这实际已可得出一些结论：
①在做很多动作时，人形并不是最佳形态，例如长跑。人长跑时，关节都要承受重要，更何况机器人。机器人有更好的适应长距离移动的形态，例如四轮机器人的平衡、速度都远胜过人形机器人，自动驾驶的汽车，也可以理解为是一个输送人或物的机器人。
②为了模仿人形，人形机器人的一些部件是多余的，例如上面跑步机器人的头。将来完全可以制作半人形的机器人，例如不要两条腿，例如有四只手。
③没有必要刻意追究机器人的完整人形，目标功能的实现更重要，去掉多余的附加功能，增持所需的功能，机器人的成本更低、效率更高。
④与外形相比，人形机器人的“头脑”更重要，包括对外界的感知和独立判断，还有“还击”（动作回应）。
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