全球首次人机共同参加的半马 到底在跑什么？｜封面深镜

封面新闻记者 边雪

4月19日一早，全球首个以人形机器人为参赛主体的半程马拉松赛事——北京亦庄人形机器人半程马拉松正式开跑。

封面新闻记者从主办方获悉，此次参赛的人形机器人队伍共20支，优必选科技、乐聚机器人、松延动力、灵宝、众擎、青心意创等皆在参赛队列。

赛事首创“人机共跑”模式，但为保障安全，人类与机器人赛道通过铁马隔离，机器人需在专用赛道上完成21.0975公里的挑战。规则要求机器人按“Z型布阵”起跑，前后间距3米，超车需主动绕行。更严苛的是，更换电池或机器人需在补给站完成，每次更换机器人将罚时10分钟，最终成绩为实际用时与罚时总和。

经过2小时40分14秒的激烈角逐，由北京人形机器人创新中心研发的“天工Ultra”率先冲过终点线，以突破性的技术表现摘得冠军。这场赛事不仅是机器人运动能力的极限挑战，更成为全球具身智能技术发展的里程碑事件。

从实验室走上赛道，人形机器人“跑马”背后有何深意？

科技+体育：从“科幻场景”到“现实突破”

北京亦庄半程马拉松赛道全长21.0975公里，1.2万名人类选手与20人形机器人队伍同场竞技。参赛机器人需满足身高0.5—2米、双足行走或奔跑等硬性条件，禁用轮式结构，且全程需自主应对复杂地形与突发状况。

“我们这次没有直接参与本次人形机器人马拉松，但不少客户用我们的机器人和自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少宇树科技的机器人。”4月19日，宇树科技产品经理在接受封面新闻记者采访时表示，因公司工作安排时间冲突，没能直接参与本次马拉松比赛，“不过我们一直在和主办方一起支持协助准备这次比赛，希望大家一起共同推动机器人行业的进步。”

值得注意的是，参赛队伍技术路线呈现多元化。

北京人形机器人创新中心的天工Ultra，高1.8米、体重52公斤，实测平均时速10km/h，最高时速达12km/h，创全球人形机器人奔跑速度纪录。其腿部采用刚柔耦合设计，通过仿生结构分散冲击力，并在赛前进行轻量化改造，去除冗余部件以提升续航。

值得注意的是，在近日举行的全长5公里彩排赛中，“天工Ultra”以36分54秒的成绩取得第一。

据工作人员介绍，天工Ultra采用“慧思开物”通用具身智能平台，其AI大模型驱动的“大脑”负责任务规划，数据驱动的“小脑”执行运动控制，实现复杂任务的动态分解与实时纠错。

松延动力研发的轻量化仿生机器人N2，高1.2米、重30公斤，穿29码童鞋以降低关节磨损，最高时速12km/h，通过降低运行速度保障长距离稳定性。“自4月初以来，它每天都会在北京海淀气象科技园区的柏油马路及水泥路上，各跑1小时以上。”松延动力工作人员告诉封面新闻记者。

北京科技职业大学研发的75厘米矮型机器人“0306小巨人”，是本次参赛最矮的机器人，研发团队透露，“0306小巨人”配备180度旋转关节电机与橡胶鞋底，专为不平坦路面优化。

与“小巨人”一同加入参赛选手的“轻量级”阵营的，还有高擎机电研制的Mini Hi以82厘米的身高、17千克的体重，据高擎机电算法工程师黄沛鑫介绍，在参赛前，已为机器人小海设计安装了近似人类的腿部关节，可实现跑步、跨障碍、上台阶等功能。

竞技赛事 更是科技“大练兵”

赛事首创“Z型排列”起跑方式，机器人间距需保持1米以上，超车需主动避让。全程设置多个“能量补给点”，支持10秒级“热插拔”换电，但更换机器人将面临罚时。此外，天－空-地一体化监测系统实时追踪赛道动态，AI视觉大模型可自动识别人员倒地、烟雾预警等6类突发事件，实现“秒级响应”调度。

本次比赛的地形对机器人来说并不简单，据主办方介绍，赛道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，机器人需要精准调整步伐、姿态，控制好动力和制动。

马拉松赛事成为机器人性能的“试金石”。由数千个零部件构成的人形机器人，要想在稳定状态下长时间奔跑，仍面临不小挑战。奔跑需高扭矩电机、耐磨损关节和高效热管理系统的支持，直接推动上游零部件厂商技术迭代。华鑫证券指出，此次赛事标志着人形机器人从实验室单体测试迈向复杂场景应用，加速技术迭代。

天工Ultra的夺冠凸显中国在具身智能领域的领先优势，相较最高时速8km/h的特斯拉Optimus机器人与波士顿动力续航不足1小时Atlas机器人，中国团队通过轻量化设计、算法优化与场景适配，率先突破长距离运动瓶颈。

一场马拉松，半部产业进化史？

机器人跑步直拍视频数次冲上热搜，不少网友评论：“原来机器人早已不是‘行走的机械玩具’。”

北京亦庄人形机器人半马不仅是一场科技秀，更是全球智能制造业的“宣言书”。作为赛事主办地，北京亦庄已集聚140余家机器人企业，产值近百亿元，覆盖核心零部件、整机制造到场景应用的全产业链。赛事背后是政策、资本与技术的三重驱动。

高工机器人产业研究所（GGII）在《2025中国人形机器人产业发展蓝皮书》 预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年全球人形机器人市场销量将接近34万台，市场规模将超过640亿元。

目前，我国已成为全球领先的人形机器人生产国。浙江杭州某研究院机器人团队首席专家程宝平在接受采访时直言，大模型技术的突飞猛进，其实也加快了整个的路径和进度，可能未来5年的发展，会超过过去50年的发展速度。

“本次赛事共吸引3万多名人类选手报名。”北京经开区工委委员、管委会副主任李全告诉记者，机器人方面，全球人形机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、高校等创新主体热情高涨，报名同样踊跃。

“人形机器人与人类共跑马拉松，对于主办方、参赛队、人类选手、观众来说都是世界首次。”北京经济技术开发区管委会副主任梁靓表示，本次比赛拥有技术测试平台、能力展示平台、应用推广平台三大功能，以半马为场景检验人形机器人技术能力，让机器人走出实验室，展示科技创新成果，促进多场景应用。

人形机器人21公里冲向终点的奔跑，并非终点，或是产业交流互鉴的起点。在算法、硬件与场景落地的协同创新中，人形机器人正从科幻想象走向我们身边。

（图片来源：人民日报微信公号）