岚图L3级有条件自动驾驶：架构先来了，啥时上路待定

在智驾安全饱受争议的时节，岚图汽车发布了L3级有条件自动驾驶的架构。

4月16日，岚图汽车在北京举行了L3级智能架构——天元架构技术发布会。天元架构包括两个部分：一方面贴近传统底盘、动力领域，叫青云L3级智能安全行驶平台；另一方面是智驾——鲲鹏L3级智能安全驾驶系统。两者结合，为车辆实现L3级有条件自动驾驶奠定基础。

岚图汽车CEO卢放介绍了这一架构（上图），并且透露，搭载岚图天元L3级智能架构的最新技术的首款车，在岚图内部代号叫泰山，将于今年发布。

但是，消费者要注意。即便“泰山”发布，也不意味着能马上能用上L3级有条件自动驾驶的功能。它的使用还要看政府法规等诸多诸多前置限制。

而且，岚图汽车首席技术官汪俊君也表示，他个人认为L3会从高速开始，逐步进入城区。但他没有明确说明能在高速应用的时间。

当然，岚图这一智能驾驶架构和一系列技术，也将部分应用于岚图当前车型中L2级辅助驾驶的功能。还需强调的是，这些功能依旧是辅助驾驶。

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为实现L3打地基

“现在很多厂家都在讲L3，我们岚图认为，L3它不应该成为营销的噱头，而应该是实实在在的技术能力的体现。”

卢放说，L3级智驾技术能力不仅要具备高度智能化的感知和决策能力，还要有强大的整车系统化的执行能力。通俗一点讲，就是需要敏锐的感知，聪明的大脑，强健的体魄和准确的执行，才能够达到L3智驾安全的要求。

所谓L3的“体魄”部分，就是底盘动力部分——青云L3级智能安全行驶平台。

动力部分，岚图带来一个创新产品——轴向磁通电机。

所谓轴向电机，指的是磁场方向与电机转轴平行（轴向），而传统常见的径向磁通电机的磁场方向则是垂直于转轴（径向）。

从径向改为轴向，一大好处是，体积大幅减小。一般而言，轴向磁通电机的体积比径向磁通电机小40%以上、重量轻30%以上。

岚图推出的这个轴向电机，仅有9.9L的体积、28kg的重量。但其动力很强，单电机扭矩达680N·m。

而且，这一电机形状非常规整，空间布置方式也更为灵活，可模块化堆叠。

在岚图展示的天元架构下，轴向电机可以双电机、三电机、四电机组合，支持纯电和插混动力。

四电机时，系统扭矩可达2720N·m，可轻松实现原地调头、圆规调头等功能。

动力之外，是底盘。而要支持智能驾驶，底盘必须实现全面线控化，因为没有人来施加机械传动或者液压传动力——无论是转向、制动还是悬架。

悬架方面，岚图这次带来了全主动悬架。

这一主动悬架包括双阀连续阻尼可调减振器+空气弹簧+800V高压电液泵+主动道路预瞄系统的技术路线。

在发布会上，岚图也展示了这一底盘的一系列“神乎其技”的功能：

比如，在面对低矮障碍物，车辆旁边有车辆不能转向避让时，车辆可以主动四轮离地，“跳”过障碍物，继续行驶；

比如，在不可避免要碰撞前方卡车时，车辆能够抬高车身，避免钻入卡车底部，此时后方、侧方如果还有车辆碰撞可能，它也会抬高车身，用宽大的防撞梁抵御碰撞……

不过，这些功能都是展示，岚图没有明确说明且触发条件，以及是否会导致二次伤害。

制动和转向方面，当然也需要线控。岚图青云的底盘都有备份冗余设计，满足ASIL-D功能安全最高等级的要求。

青云底盘还有后轮转向，转向系统角度可适配5°-10°，能够减小转弯半径，具备蟹行功能、原地调头等。

L3的“大脑”部分，就是鲲鹏L3级智能安全驾驶系统。

这一智驾系统，传感器上可以说拉满，包括48+传感器：4颗激光雷达、12颗超声波雷达、16颗弹性波传感器、5颗毫米波雷达、11颗摄像头。

其中激光雷达是超700线激光雷达，具备超过220米的超高分辨能力。

算力方面，鲲鹏系统采用岚图双旗舰智驾芯片，总算力超1000TOPS。

这个所谓“岚图双旗舰芯片”，来自何方？

发布会展示的图片上，显示的岚图logo。

极氪的L3架构，同样采用超1000TOPS（1400TOPS）算力，是由两颗英伟达THOR芯片构成。

岚图的L3能做什么，能怎么用？

在发布会上，岚图展示的视频显示，这一L3能够车云协同。比如，前方高速修路，一辆岚图车辆智驾系统识别并响应之后，将路况信息将共享到车云平台，供其它岚图车辆参考。

L3级是有条件自动驾驶，有时需要人为接管。鲲鹏系统会通过车内灯光闪烁、语音和座椅振动三级递进式预警。如果长时间无人接管，车辆也会自动安全停靠。

岚图在这里也畅想了一下L3+智驾实现后更多的场景可能，比如主驾的解放，可以刷个剧，办个公，玩个游戏，通过座椅的变化，还能和全车人对坐出行等等。当然，这仅仅是畅想，并不代表马上可用。

岚图将L3级有条件自动驾驶方案命名为鲲鹏，名称和当前岚图自研的L2级智驾方案一样。

这是否意味着，岚图的L3，完全是自研的呢？

汪俊君表示，岚图的智驾驾驶开发，确实和外面一些合作伙伴有合作。

华为此前宣布，ADS 4（参数丨图片）.0将具备L3级的能力，计划三季度推送。这与岚图的时间表，基本吻合。

不过，汪俊君也表示，岚图内部的智驾研发重点还是往自研方面引导。他们在上海、北京、武汉，构建了一个比较大的团队。

首搭岚图L3级有条件自动驾驶系统的车型，会是岚图的“泰山”，将于今年发布。它会何时上市，上市后能否真正启动L3，这些信息还不明确。

岚图宣布全尺寸大六座SUV，车型项目代号“泰山”。

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岚图FREE：争当前三

无论是L3还是L2，终究还是要落到卖车上。

“上周岚图刚刚完成了第20万辆整车下线，我们是首个达成20万辆的央国企高端新能源汽车品牌。”卢放说。

展望后续的市场，卢放表示，智能驾驶安全能力将在岚图2025年的新车型中全面搭载，“我们也会携手华为把自驾安全技术再迭代再升级。”

卢放还说，岚图与华为联手打造搭载乾坤ADS4.0和鸿蒙座舱5.0的全新岚图FREE即将在上海车展展出。

他介绍，全新岚图FREE投入超过5个亿，做到超过1000项的产品改善提升，其中安全项目就有136项。“我相信在中大型智能SUV的市场，岚图FREE必将崛起。我们有信心在用户的支持下，我们把这款车做到市场的前三。”

在智能驾驶研发上，岚图一直采取“自研 + 合作”策略，以完全自主研发的ESSA 原生智能电动架构和天元电子电气架构为底层支撑，通过与华为、百度等头部科技企业的深度合作，实现智能驾驶技术的快速迭代与规模化落地。

在落地产品上，搭载华为ADS 3.0系统的岚图车型，具备国内最强的智能驾驶辅助能力，包括车位到车位、城区NOA、高速领航等功能。

其自研鲲鹏智能驾驶辅助系统则拥有高快领航功能，还支持RPA遥控泊车等。

另外，此前，岚图FREE车型也采用了百度Apollo的智驾方案，具备高速领航辅助功能。但此次发布会后，岚图FREE也转向了华为智驾。

智能驾驶辅助系统争议很大，但确实已经成为消费者购车的考虑因素之一。因此，岚图在这一方面也是尽力、尽快为用户提供价值，所以会迅速采用百度、华为的方案。

至于L3级有条件自动驾驶，我们理解，岚图的这一架构，是为未来的智驾能力所做的基础性工作，消费者一定要留意，其上路还很远。

目前，政府主管部门也没有在公开道路“放行”L3车型上路。比如，《北京市自动驾驶汽车条例》也仅仅明确，车企可以申请试点，“市交通部门会同市经济和信息化、公安机关交通管理等部门，根据本市道路承载能力等实际情况，分阶段、按区域开放重点应用场景，确定相关应用场景车辆的总量，制定并组织实施相关场景落地计划。”

而且，从该条例看，能够开放的路段，还需要先完成智能路网改造，并且，还需要先出台道路测试、示范应用的管理办法。

因此，L3即便说车企认为自己准备好了，也要通过政府明确政策，开展一系列申报、审批工作之后，才能在特定范围、场景逐渐开放。

至于当前量产搭载的无论任何功能，都是辅助功能。无论功能有多强，都是消费者自己要负责的。