人形机器人“开源大战”：选择“乐高式”生态，傅利叶N1能否打破行业技术壁垒？

人形机器人风口热潮下，行业玩家正在加速开源，以攻克技术难题。例如，NVIDIA（英伟达）于今年3月发布开源人形机器人基础模型Isaac GR00T N1，并推出了加速机器人开发的仿真框架。

4月11日，通用机器人公司傅利叶宣布全面开源其小型人形机器人N1的硬件设计、控制代码及算法模块，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。在当日的媒体见面会上，谈及傅利叶选择开源的原因，傅利叶产品研发总监蔡宇圣对包括《每日经济新闻》在内的媒体表示，机器人行业长期面临跨学科、长链路的开发难题，许多研究者耗费大量时间在基础硬件搭建上，导致创新效率低下。

图片来源：公司供图

蔡宇圣介绍道：“我们希望提供一个‘乐高式’的开源平台，让从业者、学生甚至爱好者都能快速上手，专注于自己擅长的领域。”在其看来，开源是现阶段扩大生态的最优解，但企业必须同时证明自己跑通闭环的能力。在资本热度与技术理想之间，如何平衡短期变现与长期投入，将是所有参赛者的共同课题。

开源选择“乐高式”生态：技术突破需要集体智慧

蔡宇圣介绍，“乐高式”开源包含两层含义：一是提供标准化模块和详细指南，帮助用户从零搭建机器人；二是鼓励基于基础模块的二次创新。蔡宇圣举例称，N1的开源颗粒度极细，用户可自由改造机械结构或调整控制算法，“就像用乐高积木拼出全新模型”。

据介绍，“Fourier N1”采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时保证关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。

动力系统搭载傅利叶自研的“FSA 2.0”一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。

这一策略也与傅利叶此前开源的ActionNet灵巧手数据集形成互补。ActionNet面向具身智能算法开发者，而N1则瞄准硬件与系统集成领域，两者共同构成“软硬件协同开源”的生态基础。傅利叶的开源战略折射出人形机器人行业的阶段性特征：技术突破需要集体智慧，但商业化落地仍需聚焦细分场景。

从“炫技”到真实需求：社会对机器人技术的期待值在提升

N1的构型与傅利叶此前发布的GRx系列有明显差异——身高更矮、结构更紧凑，且经过超1000小时户外复杂地形测试和72小时连续运行验证。蔡宇圣坦言，N1定位为“开源试验平台”，而非直接商业化产品，其核心目标是技术验证和社区孵化。

对于近期行业频发的“炫技式”演示视频，蔡宇圣表示乐观：“这说明社会对机器人技术的期待值在提升。”但他强调，傅利叶更关注实际场景需求。例如，N1的脚踝设计针对仿真与实际控制器的映射优化，长时序稳定性测试则解决了机械衰减等行业共性难题。他表示：“客户需要的是能稳定运行数月甚至数年的产品，而非昙花一现的Demo（样片）。”

商业化方面，傅利叶坚持“核心零部件自研”策略。蔡宇圣透露，灵巧手、关节电机等关键部件均为自主开发，以确保快速响应客户需求。同时，开源生态有望成为人才与技术的外延储备。“通过社区反馈，我们能更快迭代产品，甚至发掘潜在合作者。”

蔡宇圣认为，开源与商业化并非对立。“企业竞争力在于执行效率和迭代速度，开源反而能加速技术验证。”他举例称，N1未来可能通过定制化生产或高级功能模块收费，而GRx系列将继续聚焦行业客户闭环需求。

傅利叶将以企业身份牵头社区建设、推动相关标准统一

尽管开源模式备受关注，但蔡宇圣也坦言国内机器人开源社区仍存在碎片化问题。他认为：“目前多是单点研究项目的临时开源，缺乏持续运营。”傅利叶计划以企业身份牵头社区建设，推动硬件接口、通信协议等标准的统一。

对于近期AI领域热议的MCP（模块化兼容协议），蔡宇圣认为机器人行业可借鉴其思路，但需谨慎。“机器人系统复杂度高，接口标准化需充分验证。”他透露，傅利叶已在内部尝试模块化设计，未来或推出行业通用方案。

但值得注意的是，对于本体厂商而言，打造生态仍然具有重要意义。蔡宇圣认为，现阶段打造生态能够让更多团队近距离接触傅利叶的产品、理念及开发思路，双方相互交流反馈，达成合作共识，建立初期合作关系。这不仅有助于提升企业在人才吸引和社区影响力方面的竞争力，还能为新技术的论证提供良好的反馈渠道。

然而，打造生态也面临诸多挑战，社区运营的重担主要落在企业肩上，企业需要积极应对生态参与者和社区贡献者的各类反馈、问询及合作诉求。尽管初期投入巨大且任务艰巨，但从长远来看，这是企业实现可持续发展、推动行业进步的必要之举。

那么，未来机器人开源一定是大势所趋吗？“在当下其实很难断言开源就一定是正确且必然的走向，情况并非如此绝对。”在蔡宇圣看来，从历史周期的视角来看，未来会出现开源与闭源呈现出交错并存的状态。

傅利叶N1的发布只是开源进程中的一步。随着更多企业加入开源，技术会不断创新，产业生态会更完善，人形机器人有望在更多领域得到应用，改变人们的生产生活。但也要看到，开源社区建设、技术标准统一、商业模式探索等方面还有很多挑战，需要整个行业一起努力，才能开创人形机器人产业更好的未来。