北京
最近，波士顿动力公司和丰田研究院宣布了一项新的合作，关系到长期被过度许诺的通用人形机器人。
借助电动机器人Atlas，波士顿动力公司已经拥有了一个人形机器人平台，能够完成高级全身运动。但是到目前为止，Atlas只能完成一些有针对性的操作任务。
与此同时，丰田研究院一直在研究基于人工智能的学习技术，用于解决各种复杂的操作挑战，不过，这些技术大多限于使用固定机械臂。本次合作将两个组织的人工智能团队汇集在一起；波士顿动力公司收获了Atlas的一些有用的新技能，丰田研究院得到了一个新的实验硬件平台。而我们得到了一种暗示，即不久的将来，通用人形机器人可能会是什么样子。
丰田研究院机器人研究副总裁拉斯•特德雷克（Russ Tedrake）说：“我们认识到了台面操作的局限性，所以想要探索更多。在我看来，机器人学习开辟了一门全新的科学，有一系列基本问题需要回答。”
虽然过去机器人技术的进步相对较小，但特德雷克相信，对人形机器人商业可行性的关注已经改变了这一点。“机器人技术已经进入了大科学时代，在这个时代，机器人技术需要庞大的团队、高额的预算和强大的合作者。”他说。
波士顿动力公司机器人研究高级总监斯科特•昆德斯玛（Scott Kuindersma）解释道，Atlas有着独特的定位，即探索人形机器人所能完成的所有任务，这要归功于它极其灵活的硬件，借助这些硬件，机器人能够以人类无法做到的方式移动。例如，Atlas可以360°旋转其躯干（和头部）。
丰田研究院一直在开发大型行为模型（LBM），这种模型与大语言模型类似，但是，它是为在现实世界中完成各种敏捷任务的机器人创建的。机器人只需几十个人类示范，再加上自然语言对目标的描述，就能在几个小时内学习并稳健地完成一项复杂的操作。丰田研究院的方法以“扩散策略”为基础，这是一种生成式人工智能技术，以特别适合人类演示的适应性方式规划机器人的行为。
机器人要向人类学习，就必须应对一个事实：不同的人可能会以不同的方式完成任务，同样的任务在不同的环境中可能会以不同的方式完成。大型行为模型应该为通用人形机器人提供一个基础，在这个基础上，它们可以从特定的演示中学习技能、普及这些技能，并在现实世界中使用这些技能。
或者，至少以此为目标。不过，丰田研究院的特德雷克表示，丰田研究院和波士顿动力公司仍在研究如何实现这一目标。“没有人知道什么样的训练组合适合人形机器人，我们必须解决这个问题。”
丰田研究院和波士顿动力公司都强调，合作的目的是基础研究，而不是商业目标。不过昆德斯玛承认，这肯定会带来重大而长期的商业价值。“我们两个组织都知道，这可能是机器人历史上最激动人心的时刻之一。”昆德斯玛说，“但这还有大量工作要做。”
文章来源于 悦智网 ，作者 Evan Ackerman
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