绵阳科技城发布高精度“六维力传感器”创新成果

封面新闻记者 崔瑶

4月9日，绵阳科技城创新成果发布会在线上举行，重点推介了四川特思廷科技有限公司（以下简称“特思廷科技”）研发生产的高精度“六维力传感器”。

发布会现场

近年来，新能源汽车、无人机、人形机器人、物联网、远程外科手术等新兴产业快速发展，市场对高精度力控技术的需求呈指数级增长。其中，六维力传感器广泛应用于机器人手指研究、机器人外科手术、精密装配等研究。然而，传统六维力传感器在多维力相互干扰解耦、高频动态特性采集、微应变信号提取、极端环境适应等方面存在诸多难题。对此，特思廷科技依托30余年航空航天领域的技术沉淀，成功研发出高精度“六维力传感器”系列产品。

据介绍，该产品采用多种解耦技术，使得传感器在多维力测量中能够实现高精度的解耦，其综合精度可达（0.1/0.3/0.5）%FS，灵敏度为（0.5～2.0）mV/V，分量间串扰优于1%FS，能够精准感知微小的力和力矩变化，具备毫秒级的快速动态响应能力，这就使得传感器在精细操作和精密装配等场景中能够提供可靠的力觉反馈。

高精度“六维力传感器”产品

此外，该产品采用高集成度与紧凑设计，可根据客户使用需求定制产品大小，最小尺寸仅为Φ40×16mm。在采样率与滤波算法方面，特思廷科技自研多通道数据采集器，具有激励反馈检测、可编程增益放大、数字滤波、以太网数据通信等功能，支持8通道，采样频率最大支持1200Hz，提升了传感器的可靠性，可实时监测工作状态，及时发现并预警潜在故障。同时，其防护等级达到IP65，工作温度范围广泛，能够在各种恶劣环境中稳定运行，一体化结构使其能够轻松适配各种应用场景和使用环境。

由此，该“六维力传感器”系列产品在多个领域具有广泛应用前景。在工业自动化和工业机器人精密装配领域，传感器能够提供高精度的力控反馈，提高生产效率和产品质量；在医疗与健康领域，特别是在远程手术力反馈方面，传感器能够实时传输手术过程中的力觉信息，为医生提供更加精准的手术指导。此外，在机器人与人机交互、人形机器人动态平衡以及航天航空领域的飞行器飞控优化等方面，该产品也具有广阔的应用前景。

（图片由绵阳科技城提供）