四川
“人工智能+环卫装备”“视觉AI识别+地形适应”……今日，记者从邛崃市获悉，邛崃首辆无人驾驶扫路机器人“上岗”，这也标志着AI机器人正式进入邛崃日常道路清洁作业队伍。
在邛崃南江路附近的绿地，一辆无人驾驶扫路机器人正有条不紊地进行清扫作业，车身前的旋转式扫把快速转动，小型的落叶、烟头、纸屑，统统被它“吸入肚中”。
这辆蓝白相间的“大家伙”凭借身上装配的十余个雷达、摄像头及充满科技感的前卫造型，成为了公园里“最靓的仔”。
记者了解到，这辆5G无人驾驶自卸式清扫机器人由邛崃市综合行政执法局引入，通过搭载多线激光雷达、超声波雷达以及多个深度摄像头进行环境感知，有效探测距离达100米，能够快速识别环境中行人、车辆以及可行驶区域，进行停障以及避障等安全响应动作，从而实现高效安全保洁作业。
得益于高精度定位与控制，无人清扫车可实现“厘米级”贴边清扫，最大限度提高清洁效率。机器人采用有线及无线充电两种模式，充满电时间小于3小时，补电便捷迅速。
“无人驾驶清扫车的‘黑科技’还有很多。”邛崃市综合行政执法局相关负责人介绍，当遇到不同地形时，无人驾驶清扫车能自适应调节扫盘的宽度、高度和转速，从而适应多种地形情况，实现无死角的清扫。垃圾满仓后，它会自动打开垃圾舱门并升斗倾倒垃圾，倾倒完成后自动收斗至清扫状态，继续开始清扫作业。
经过现场试运行，机器人在现场取得了良好的清扫效果，并吸引了市民驻足围观、点赞。
据悉，接下来，在邛崃滨江路儿童森林公园，无人驾驶扫地机器人也即将投入使用，自主识别垃圾、自动返回基站倒垃圾并加水，与环卫工协同配合完成复杂道路清扫工作。
邛崃市综合行政执法局相关负责人表示，接下来，将根据运营效果综合研判，陆续投入智能无人驾驶清扫设备，提升环卫作业质量和效率，推动环卫服务智能化技术升级，让城市环境在人工智能的加持下更加舒适、整洁。
成都日报锦观新闻 记者 李柯雨 图片 邛崃市综合行政执法局 责任编辑 何齐铁
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