智源研究院发布全球首个跨本体具身协作框架与开源具身大脑

来源：光明网

3月29日，在2025中关村论坛“未来人工智能先锋论坛”上，北京智源人工智能研究院正式推出全球首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS及开源具身大脑模型RoboBrain。

据了解，这项技术突破了单机智能的限制，通过“大脑-小脑”分层架构与共享记忆系统，推动单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源统一生态加速场景应用提供底层技术支持。

简单来说，具身大脑RoboBrain、小脑技能库以及跨机器人数据中枢，是跨本体框架RoboOS的核心要素。RoboBrain就像机器人的“指挥官”，负责分析复杂环境和动态生成行动方案，目前已在多场景应用中表现出良好的场景感知与操作规划能力；而小脑技能库则像灵活的手脚，专门负责低延迟精准执行，实现柔性与精密操作等具体动作；更重要的是，跨机器人数据中枢为机器人建立了共享记忆库，负责实时共享空间、时间和本体记忆，为决策规划与优化协作操作提供信息支持，从而形成感知-认知-决策-行动的闭环。

RoboOS 作为面向多机器人系统的跨本体具身大小脑协作框架，能够实现“即插即用”，所有机器人插上这一“大脑决策引擎”，就能一起工作，从而在服务机器人、工业自动化、智慧物流、智能制造等领域支撑复杂任务的多机协作需求。

在“递送苹果和水果刀”的任务场景中，睿尔曼单臂机器人调用“导航技能”移动至餐桌前、宇树人形G1调用“视觉抓取功能”负责挑拣水果、松灵双臂机器人调用“抓取技能”获取水果刀，并放置在果篮中心，睿尔曼依据“空间记忆”导航至办公桌位置，递送果篮后返回待命。这一机器人协同合作的场景落地正是基于它们拥有的“共享大脑”。

据悉，智源研究院依托多模态大模型技术优势资源，正在联合北大、清华、中科院等高校院所以及银河通用、乐聚、加速进化、宇树等产业链上下游企业，积极建设具身智能创新平台，重点开展数据、模型、场景验证等研究。

智源研究院理事长、北京大学教授黄铁军在采访中提到，所有的制造业企业都可以变成做具身智能的企业，这并不意味着大家都要做人形机器人，而是把人工智能现有的模型以及最新的技术和企业的硬件结合在一起，创造一些全新形态的智能产品，为用户创造新的需求。（记者 王若昕）