北京
金融界2025年3月28日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米移动软件有限公司申请一项名为“陀螺仪的温漂补偿方法、装置及电子设备”的专利，公开号 CN 119687909 A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本公开关于一种陀螺仪的温漂补偿方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取以当前时间点为终点的当前时间窗口内各个时间点上的温度数值以及陀螺仪的角速度数值；在各个温度数值之间的最大温度差值小于或者等于第一温度差值阈值时，确定当前时间窗口内的角速度均值以及角速度标准差；在角速度标准差小于或者等于标准差阈值时，根据当前时间窗口以及各个历史时间窗口内的角速度均值，确定当前时间点上的角速度均值平均值；在时间窗口总数量大于或者等于数量阈值的情况下，将角速度均值平均值作为当前时间点上温度数值对应的角速度零偏值，以进行零偏补偿处理，从而能够实现相对稳定时段下的角速度零偏值确定，确保陀螺仪输出的角速度的准确度。
天眼查资料显示，北京小米移动软件有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本148800万人民币，实缴资本128800万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米移动软件有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目124次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可123个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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