国产具身智能“划时代”平台在上海发布，机器人训练快到“分钟级”

在近期谷歌、英伟达等相继发布重量级具身智能模型和训练框架的同时，我国具身智能研发也亮出最新成果。3月21日，位于上海张江的国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”），联合上海大学和清华大学，发布了新一代面向人形机器人的具身智能仿真平台——“格物”，可以将原本数周的人形机器人训练周期缩短到分钟级，从而大幅降低研发门槛，加速创新成果落地。在专家看来，这一成果具有划时代意义，标志着我国在人形机器人仿真领域迈出关键一步。

把机器人导入“3D游戏”做训练

如果说常规的人工智能（AI）主要用于信息处理、形成“知识”，那么，具身智能就好像给AI加上物理的“身体”，让它能在思考之外，还能用身体去感知环境、完成动作。尤其是对人形机器人，具身智能是让它既能“动脑”又能“动手”的关键能力。

研发具身智能需要投入大量资金，用于人形机器人与真实世界不断互动，并搜集海量数据。为降本增效，除了搭建实体的训练场，还可利用数字仿真技术，在虚拟“比特空间”构建训练场，导入机器人的“数字分身”，让它演练技能。这种虚实结合的训练，是当前具身智能发展的重要手段。上海此次发布的“格物”平台，就顺应了这一趋势，打造出连接数字世界和物理世界的关键工具。

“格物”核心开发者、上海大学未来技术学院副教授叶林奇告诉记者，该平台基于Unity RL Playground的强化学习框架打造，集成了多模态运动控制技术，支持从仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化。机器人开发者只要导入机器人模型，平台就会自动完成从优化奖励函数到生成运动策略在内的任务。由此，传统数周的开发周期可以被缩短到几分钟。

在演示中记者看到，在“格物”平台所创造一个类似3D游戏的虚拟空间中，双足机器人、四足机器狗，包括脚踩风火轮般的轮式机器人，都在自如地开展行走、奔跑、跳跃等训练，所对应的正是居家服务、工业巡检、灾难救援等真实场景。

不仅如此，“格物”还能对极端地形、高速运动或重载任务进行模拟仿真，帮助开发者探索出机器人的性能极限，以便于进一步优化软硬件能力。

全力释放草根开发者的创造力

在知名具身智能专家、国地中心首席科学家江磊看来，“格物”的发布具有划时代意义，最关键的，在于它能极大促进机器人从实验室走向应用。

据介绍，近期英伟达等海外巨头相继发布了具身模型和训练框架，引起广泛关注。但应该看到，相关技术和工具主要面向专家级开发者，使用门槛很高。但“格物”平台面向的是广大草根开发者。用户在使用前无须接受专门训练，很容易就能上手；而且“格物”对计算机的算力要求不高，不用配置强大而且昂贵的图形计算单元GPU，用CPU计算芯片也能跑得动。

真正看清“格物”平台服务草根开发者的意义，不妨以Deepseek为参照。在这一现象级AI创新成果给全世界带来的诸多冲击和启示中，非常重要的一点，就是要相信草根的力量，因为Deepseek本身就诞生于“非主流AI圈”。正如江磊所说，当前驱动具身智能发展的关键力量，可能并不在“金子塔尖”，最重要的是充分释放潜藏在“塔基”和开源社区的创造力。

值得一提的是，“格物”平台在公开发布的同时，也完成了开源——叶林奇将自己的创新成果无偿贡献给了国地中心运营的开源社区“OpenLoong”，就希望更充分地释放技术的价值，尽可能广泛地赋能高校、科研机构包括初创企业的开发者。

已成功应用于多款明星机器人

据叶林奇介绍，“格物”平台已成功应用于多款机器人的开发，包括宇树科技的四足机器人Go 2就通过该平台，实现了敏捷跳跃与动态平衡控制。

另外在国产双足机器人Tinker项目中，这款酷似迪士尼动画角色“瓦力”的可爱机器人也受益于“格物”，形成了稳健的行走与抗扰能力。

上海作为人工智能高地，一直为人形机器人的发展提供坚定支持。此次“格物”平台的发布和开源，有助于上海进一步完善AI产业生态，为开发者提供他们所需要的创新环境。江磊表示，国地中心的愿景就是让人人都可以开发人形机器人，由此希望“格物”平台在发布后，能吸引全球开发者使用，并参与推动人形机器人的发展。

为了更好扶持开发者群体，国地中心还在同一天宣布，设立面向具身智能研发的开放基金，面向高校院所和企业的青年学者征集项目，资助力度最高达50万元。