北京
金融界2025年3月21日消息，国家知识产权局信息显示，广东辰奕智能科技股份有限公司申请一项名为“一种惯性测量单元的姿态角减抖方法、装置及遥控器”的专利，公开号CN 119642804 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明涉及一种惯性测量单元的姿态角减抖方法、装置及遥控器。该惯性测量单元的姿态角减抖方法包括：获取当前帧观测角度；根据当前帧观测角度确定当前帧观测角速度及当前帧观测角加速度；根据当前帧观测角速度更新卡尔曼滤波系数；根据更新的卡尔曼滤波系数、当前帧对应的预测角度、预测角速度、预测角加速度、当前帧对应的观测角度、观测角速度及观测角加速度分别计算当前帧对应的稳定角度、稳定角速度及稳定角加速度；根据更新后的卡尔曼滤波系数、当前帧对应的稳定角度、稳定角速度及稳定角加速度分别计算后一帧对应的预测角度、预测角速度和预测角加速度。本发明惯性测量单元的姿态角减抖方法可以有效滤除姿态角波动，并提高动态响应能力。
天眼查资料显示，广东辰奕智能科技股份有限公司，成立于2009年，位于惠州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6240万人民币，实缴资本3600万人民币。通过天眼查大数据分析，广东辰奕智能科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息100条，专利信息237条，此外企业还拥有行政许可126个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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