江苏
说起波士顿动力，大家肯定不陌生，他们家的Atlas机器人，也是人形机器人界的“顶流”。刚刚，Atlas人形机器人又秀了一波新操作，简直太惊人了，动作无限接近人类，大家直接看视频感受一下
波士顿动力官方发推表示，Atlas这次展示的是用动作捕捉服开发的强化学习策略。 啥意思呢？简单来说，就是让真人穿上动捕服，做出各种动作，然后把这些动作数据“喂”给Atlas，让它自己学习模仿
更厉害的是，这次合作方是RAI Institute这个AI机构。他们也发推简单解释了背后的技术细节：
核心技术：强化学习这次Atlas能这么丝滑地复刻人类动作，强化学习功不可没。它可以加速机器人“行为”的开发速度
训练秘诀：物理引擎模拟器为了让Atlas学得更快更好，RAI Institute 用了一个物理引擎驱动的模拟器。 这个模拟器能生成海量的训练数据，模拟各种各样的动作场景
海量数据炼成“神功”：1.5亿次模拟你没看错，每个动作的训练数据，都来自大约1.5亿次模拟器运行！ 这数据量，简直是“暴力喂养”啊！
零样本迁移：学完直接上真机最牛的是，这些在模拟器里训练好的“技能”，可以直接 零样本迁移到真实的Atlas机器人身上！ 不用再在真机上额外训练，直接就能用！
人形机器人的下一步
波士顿动力首席技术官：Aaron Saunders
一个关键的问题始终摆在我们面前：我们看到的进步，究竟是 切实可行、可以真正落地应用的人形机器人解决方案 的进步，还是仅仅停留在 孤立的实验室研究成果 展示层面？ 深入探讨这一至关重要的区别，审视当前人形机器人技术的现状，并找出实验室演示与实际应用之间的差距。 分析阻碍人形机器人广泛普及的关键挑战，包括在非结构化环境中保持可靠性和稳定性、成本效益，以及对具备真正适应性和问题解决能力的高级人工智能的迫切需求
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