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NVIDIA 推出仿人机器人基础模型 Groot N1

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NVIDIA 正在发布一个所谓的仿人机器人人工智能基础模型。在圣何塞举行的 GTC 2025 大会上宣布,该模型被称为 Groot N1,是一个"通才"模型,在合成数据和真实数据基础上进行训练。 NVIDIA 声称,Groot N1 采用了"双系统架构",可以"快速和慢速思考",其灵感来源于人类的认知过程。

Groot N1是NVIDIA在去年GTC大会上推出的Project Groot的进化版。 Project Groot主要面向工业用例,而Groot N1则将重点扩大到各种不同外形尺寸的仿人机器人。

据 NVIDIA 称,Groot N1 的慢速思维系统可让机器人感知和推理其所处的环境和指令,然后计划采取正确的行动。 至于快速思维系统,它能将上述计划转化为机器人行动,包括涉及多步操作物体的行动。

Groot N1已经开源。 除了该模型,NVIDIA 还发布了用于生成合成训练数据的模拟框架和蓝图。

NVIDIA 首席执行官黄仁勋在一份声明中说:"通用机器人时代已经到来。"

近年来,仿人机器人吸引了大量关注。 X1 和 Figure等公司正试图制造出或多或少能像人类一样移动的通用机器人。 挑战是艰巨的,但这些公司声称,技术已经发展到一定程度,量产仿人机器人系统是一个现实的近期目标。

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