中国石油辽河油田油气集输公司：巡检机器人系统取得新进展

“目前，站场巡检机器人已在输油站场、轻烃站场实现多场景精准覆盖，下步我们将探索高压变电所应用机器人巡检的可能性。”3月11日，中国石油辽河油田油气集输公司技术分享交流会上，站场智能巡检技术研究项目负责人吴晓陆分享说道。

目前，国内市场机器人平台及智能算法技术较为成熟，但针对油气站场的智能巡检技术目前尚在初期阶段，市场前沿科技和智能化应用的研究处于空白。适合辽河油田油气、轻烃等生产现场要求的巡检机器人仍需进一步开发和试验。现阶段，该公司所引用试验的巡检机器人系统在多场景测试中取得关键进展。通过创新测试环境、优化算法及路径规划，可将站场智能巡检覆盖率提升至70%以上，为行业智能化转型提供了重要技术支撑。

研究伊始，为确保机器人在复杂油气站场的可适用性，该项目专班深入调研输油、输气、轻烃各类典型站场，针对不同巡检场景设计了车轮式与轨道式两种机器人技术路线。在坨子里输油泵房、80 万轻烃装置区等9个生产区域，通过人工干预、环境搭建等措施，模拟了超温、超压、泄漏等28种巡检场景，覆盖压力、流量、液位等核心参数的监测需求。该测试体系不仅验证了机器人硬件的极限性能，更为后续算法优化提供了真实数据支撑。

针对站场中占比较高的圆形指针表盘、柱形液位计、数显仪表等关键设备，团队创新采用多视角安装测试方案，对不同识别精度的巡检对象建立历史数据库。通过算法迭代与环境适配，在巡检项增加1倍的情况下，任务完成率提升至 71.43%，识别准确率达87.1%。

基于SLAM（同步定位与地图构建）技术，该团队完成轻烃厂、输油泵房等区域的高精度二维地图建模，整合121个采集点位的巡检需求，通过路径合并与单点多参数采集策略，将机器人续航能力和单日巡检频次提升到最大值，同时已形成适合油气站场智能巡检路径的通用设计方案。

为提升站场智能巡检覆盖率，技术专班通过制定站场风险分级台账，针对不同区域工艺布局特点，选择可适用性强的巡检载具，以实现高危区域零人工介入，为站场安全运行提供了智能化保障。

该公司副总设计师梁彦超表示，此次技术突破标志着油气站场巡检正向智能化阶段迈进，有效助力企业降本增效与本质安全目标的实现。

（文字/马瑞 宋婉婷）