湖南
近日，科学家们取得了一项令人瞩目的科研成果——成功研发出一款仅重6克的微型游泳机器人。这款机器人由瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的工程师们主导设计，其灵感来源于海洋扁虫。
以往的游泳机器人在执行任务时存在不少问题。比如，很多依靠螺旋桨驱动的机器人工作时噪音很大，这可能会惊扰甚至伤害到水生生物。而且，在布满植物、动物和残骸等障碍物的自然水域里，它们的行动也困难重重。
为了解决这些难题，EPFL工程学院软传感器实验室、非定常流动诊断实验室，联合马克斯·普朗克智能系统研究所的研究人员，共同打造出了这款小巧灵活的机器人。它比信用卡还小，却本领高强，不仅能在狭窄的空间里自由穿梭，还能携带比自身重很多的物品。无论是在稻田这类封闭环境，还是检查水上机械设备，它都能派上用场。相关研究成果已发表在《科学机器人》杂志上。
与传统的螺旋桨驱动机器人不同，这款机器人模仿海洋扁虫，通过无声波动的鳍来推动自己前进。它的鳍摆动速度比海洋扁虫快10倍，每秒能游动12厘米（相当于自身2.6倍体长），速度十分惊人。而且，它利用4个人造肌肉驱动鳍，转向、后退、侧游都不在话下，灵活性远超同类。
为了驱动机器人，研究人员还研发了一套紧凑的电子控制系统。这个系统能以500毫瓦的低功率，为机器人的驱动器提供高达500伏的电压，耗电量比电动牙刷还低。此外，机器人配备了光传感器，就像长了眼睛一样，能自主感应并追踪光源。
研究人员表示，这款机器人未来在生态研究、污染追踪和精准农业等领域都有很大的应用潜力。目前，他们正计划打造更坚固的平台，开展更多野外测试，进一步延长机器人的工作时间，提升它的自主能力。相信在不久的将来，这款机器人会给我们的生活和科研带来更多惊喜。
参考资料：DOI: 10.1126/scirobotics.adr0721
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