辅助机器人抓取装置为椎骨受伤的用户提供帮助

如果一个人的脊髓在 C5 和 C7 椎骨之间受伤，那么几乎不可能抓握和举起大件或重物。 患者的手腕通常仍能向上弯曲，手指也能稍微移动，但他们根本无法握住足够有力的物品。这就是背侧抓握器的用武之地。该设备目前还处于原型阶段，由加州大学伯克利分校工程学院的汉娜-斯图尔特副教授、博士生安德鲁-麦克弗森和博士后研究员 Jungpyo Lee 共同开发。

安德鲁-麦克弗森（Andrew McPherson）和汉娜-斯图尔特（Hannah Stuart）正在对背抓取器进行测试 亚当-刘/伯克利工程学院

背侧抓取器由一个市售的带衬垫腕托和一个安装在上面的电动手组成。 这只手又包括两根铰接式聚合物手指，其底部带有硅橡胶抓握垫，以及一个橡胶"人造手掌"，该手掌以尼龙搭扣安装在护腕的背面/顶部。

当使用者向上弯曲手腕时，位于护腕内的弯曲传感器会检测到这一动作。 它的反应是启动手部的电动马达，通过集成的钢丝筋将弹簧加载的手指向上拉直。

一旦用户移动手臂，将目标物体放在手的手指和手掌之间，他们就会再次向下弯曲手腕，将手指收拢到该物体上。 然后，他们就可以安全地抬起并移动目标物，直到手腕再次弯曲为止。

背侧抓取器还配有一个距离传感器，利用激光来测量手离目标的距离。 该装置可防止手指因手腕不自主运动而过早启动，因为如果目标距离超过 60 毫米（2.4 英寸），它就不会让手指合拢。

背侧抓取器还可以通过操纵杆遥控器激活

重要的是，该装置不仅能提供比其他方式更强的抓握力，还能让用户以不同的方向抓取物品。 通常情况下，四肢瘫痪的人往往不得不侧着身子去抓他们想抓的物品，而且还可能会被桌腿等障碍物挡住。

麦克弗森说："这种设备的突出之处在于，你可以用一只手抓住几乎任何你手臂能够触及的地方，这大大扩展了你的工作空间。"

有关该项目的论文最近发表在IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering期刊上。 您可以在下面的视频中看到 Dorsal Grasper 的使用情况：