北京
金融界2025年1月24日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工开采研究院有限公司申请一项名为“基于气动机器人的煤矿工作面直线度测量系统及测量方法”的专利，公开号CN 119334342 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请提出一种 基于气动机器人的煤矿工作 面直线度测量系统及测量方 法，其中，系统包括：气动机器 人、惯导系统、柔性管道、卷扬 装置、控制系统和数据处理装置，进行直线度测量时，气动机器 人搭载惯导系统，气动机器人以柔性管道作为运行轨道在柔性 管道内运行，卷扬装置的绕线的自由端与气动机器人或惯导系 统连接；控制系统用于控制气动机器人和卷扬装置工作，数据 处理装置用于采集惯导系统的测量数据，并基于测量数据计算 得到液压支架的调直参数；其中，柔性管道安装于刮板输送机 挡泥板外侧，测量数据为刮板输送机的位置信息数据，解决现 有技术中实时性、一定范围无法检测以及多误差源的问题。
天眼查资料显示，中煤科工开采研究院有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目534次，专利信息1283条，此外企业还拥有行政许可8个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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