北京
金融界2025年1月17日消息，国家知识产权局信息显示，北京云迹科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人上仓识别方法、装置、电子设备和介质”的专利，公开号 CN 119304856 A，申请日期为2023年7月。
专利摘要显示，本公开涉及智能机器人技术领域，提供一种机器人上仓识别方法、装置、电子设备和介质。包括：判断上仓大小；对于小型上仓机器人，筛选短激光段；确定中心P和其到最近点的距离；建立点集S；进行分段；遍历每一条激光段，判断各条激光段距离是否与d相似，若是，再判断中心P到s1、P到该激光段的距离是否相等；若相等，则识别到上仓；获得位姿；对于大型上仓机器人，将激光分段，获得分段集合；遍历集合，做递归直线拟合得到直线，将其并入；遍历集合，判断li,li+1,li+2的长度是否分别与L1，L2，L3相等，且li与li+2平行，若是，则识别到上仓；获得位姿。该方法应用范围广；提高了识别结果的准确性；节省了人力物力，同时也保障了结果的准确性。
天眼查资料显示，北京云迹科技股份有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6181.8182万人民币，实缴资本6181.81万人民币。通过天眼查大数据分析，北京云迹科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目27次，知识产权方面有商标信息647条，专利信息1623条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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